modbus通訊協(xié)議及編程

1、MODBUS 通訊協(xié)議及編程 通訊協(xié)議及編程 ModBus 通訊協(xié)議分為 RTU 協(xié)議和 ASCII 協(xié)議，公司的多種儀表都采用 ModBus RTU通訊協(xié)議，如：CH2000 智能電力監(jiān)測儀、CH2000M 電力參數(shù)采集模塊、巡檢表、數(shù)顯表、光柱數(shù)顯表等。下面就 ModBus RTU 協(xié)議簡要介紹如下： 一、通訊協(xié)議 一、通訊協(xié)議 （一）通訊傳送方式 （一）通訊傳送方式 通訊傳送分為獨(dú)立的信息頭，和發(fā)送的編碼數(shù)據(jù)。以下的通訊傳送方式定

2、義也與MODBUS RTU 通訊規(guī)約相兼容： 編 碼 8 位二進(jìn)制 位二進(jìn)制 起始位 1 位 數(shù)據(jù)位 8 位 奇偶校驗位 1 位（偶校驗位） 停止位 1 位 錯誤校檢 CRC（冗余循環(huán)碼） 初始結(jié)構(gòu) = ≥4 字節(jié)的時間 地址碼 = 1 字節(jié) 功能碼 = 1 字節(jié) 數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié) 錯誤校檢 = 16 位 CRC 碼 結(jié)束結(jié)構(gòu) = ≥4 字節(jié)的時間 地址碼： 地址碼： 地址碼為通訊傳送的第一個字節(jié)。 這個字節(jié)表明由用戶設(shè)

3、定地址碼的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。 并且每個從機(jī)都有具有唯一的地址碼， 并且響應(yīng)回送均以各自的地址碼開始。 主機(jī)發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的從機(jī)地址， 而從機(jī)發(fā)送的地址碼表明回送的從機(jī)地址。 功能碼： 功能碼：通訊傳送的第二個字節(jié)。ModBus 通訊規(guī)約定義功能號為 1 到 127。本儀表只利用其中的一部分功能碼。作為主機(jī)請求發(fā)送， 通過功能碼告訴從機(jī)執(zhí)行什么動作。 作為從機(jī)響應(yīng)， 從機(jī)發(fā)送的功能碼與從主機(jī)發(fā)送來的功能碼一樣， 并表

4、明從機(jī)已響應(yīng)主機(jī)進(jìn)行操作。如果從機(jī)發(fā)送的功能碼的最高位為１(比如功能碼大與此同時 127)，則表明從機(jī)沒有響應(yīng)操作或發(fā)送出錯。 數(shù)據(jù)區(qū)： 數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是根據(jù)不同的功能碼而不同。數(shù)據(jù)區(qū)可以是實(shí)際數(shù)值、設(shè)置點(diǎn)、主機(jī)發(fā)送給從機(jī)或從機(jī)發(fā)送給主機(jī)的地址。 CRC 碼： 碼：二字節(jié)的錯誤檢測碼。 （二）通訊規(guī)約 （二）通訊規(guī)約 當(dāng)通訊命令發(fā)送至儀器時，符合相應(yīng)地址碼的設(shè)備接通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒有出錯，則執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)；然后把執(zhí)

5、行結(jié)果返送給發(fā)送者。返送的信息中包·如果最低位為 0：重復(fù)第 3 步(再次移位); 如果最低位為 1：CRC 寄存器與多項式 A001（1010 0000 0000 0001）進(jìn)行異或； ·重復(fù)步驟 3 和 4，直到右移 8 次，這樣整個 8 位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理； ·重復(fù)步驟 2 到步驟 5，進(jìn)行下一個 8 位數(shù)據(jù)的處理； ·最后得到的 CRC 寄存器即為 CRC 碼。 3．功能碼 ．功能

6、碼 03，讀取點(diǎn)和返回值： ，讀取點(diǎn)和返回值： 儀表采用 Modbus RTU 通訊規(guī)約， 利用通訊命令，可以進(jìn)行讀取點(diǎn)( “保持寄存器”) 或返回值(“輸入寄存器” )的操作。保持和輸入寄存器都是 16 位（2 字節(jié)）值，并且高位在前。這樣用于儀表的讀取點(diǎn)和返回值都是 2 字節(jié)。一次最多可讀取寄存器數(shù)是 60。由于一些可編程控制器不用功能碼 03，所以功能碼 03 被用作讀取點(diǎn)和返回值。從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及

7、CRC 碼。數(shù)據(jù)區(qū)中的寄存器數(shù)據(jù)都是每兩個字節(jié)高字節(jié)在前。 4．功能碼 ．功能碼 06，單點(diǎn)保存 ，單點(diǎn)保存 主機(jī)利用這條命令把單點(diǎn)數(shù)據(jù)保存到儀表的存儲器。 從機(jī)也用這個功能碼向主機(jī)返送信息。 二、編程舉例 二、編程舉例 下面是一個用 VC 編寫的 ModBus RTU 通訊的例子。 （一） （一）通訊口設(shè)置 通訊口設(shè)置 DCB dcb; hCom=CreateFile(“COM1“, GENERIC_READ|GENERIC_WRIT

8、E, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL); if(hCom==INVALID_HANDLE_VALUE) { MessageBox(“createfile error,error“); } BOOL error=SetupComm(hCom,1024,1024); if(!error) MessageBox(“setupcomm error“); error=GetCommState(hCom, if(!e