循環(huán)流化床床溫控制系統(tǒng)及其參數(shù)優(yōu)化研究.pdf

1、隨著我國(guó)的社會(huì)經(jīng)濟(jì)和城市的蓬勃發(fā)展，城市產(chǎn)生大量污水和污泥，而污泥中含有大量的有毒物質(zhì)，隨意堆放存在二次污染風(fēng)險(xiǎn)。而循環(huán)流化床焚燒污泥具有高效、低污染、燃燒適應(yīng)性廣，且焚燒污泥處理速度快，處理后的污泥體積小，經(jīng)脫水污泥的熱值可回收其熱量，因此越來(lái)越受到人們的關(guān)注。
　　本文以杭州七格污水處理廠(chǎng)100t/d污泥焚燒示范工程為研究背景，深入研究了循環(huán)流化床床溫控制系統(tǒng)，床層溫度是一個(gè)直接影響焚燒爐能否安全連續(xù)運(yùn)行的重要控制參數(shù)，而且關(guān)

2、系到Ca/S、NOx以及CO排放量。通過(guò)分析杭州七格污泥特性，發(fā)現(xiàn)脫水的七格污泥含有大量的熱值，且與淮北煙煤具有相反的燃燒特性，適當(dāng)?shù)母淖兾勰嗟耐都恿坑兄跍p少輔助燃料，并進(jìn)行污泥與煤的摻燒研究，得到不同比例的污泥與煤摻燒污泥失重曲線(xiàn);同時(shí)分析了影響床溫的諸多因素，構(gòu)建了床溫控制系統(tǒng)，并建立了床溫控制系統(tǒng)的模型。由于循環(huán)流化床床溫控制系統(tǒng)是一種具有時(shí)變特性和時(shí)滯特性的復(fù)雜控制系統(tǒng)，為了更精確的控制床層溫度，避免其發(fā)生大的波動(dòng)，以達(dá)到良好

3、的控制效率，本文引入增益自適應(yīng)Smith預(yù)估器改善滯后特性對(duì)系統(tǒng)的不良影響，同時(shí)由于床溫控制系統(tǒng)的時(shí)滯參數(shù)變化范圍較大，而系統(tǒng)的控制精度要求較高，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行人員只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)改變參數(shù)，反復(fù)試湊工作量較大，耗費(fèi)大量的時(shí)間和精力，在實(shí)際應(yīng)用中需對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)而獲得最優(yōu)效果的控制器參數(shù)，所以本文在增益自適應(yīng)Smith預(yù)估器基礎(chǔ)上引入遺傳算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)。
　　最后，通過(guò)仿真分析了基于增益自適應(yīng)Smith預(yù)估器的遺傳算法優(yōu)化床