計算機在機械和電子控制產業(yè)領域的廣泛應用

1、計算機在機械和電子控制產業(yè)領域的廣泛應用【摘要】概括說明機械電子控制產業(yè)發(fā)展的情況，重點介紹計算機技術在機械電子控制產業(yè)領域以及工業(yè)生產制造和人們日常生活中的廣泛應用。【關鍵詞】算機技術，機電一體化，生產應用1計算機技術與機電控制技術的發(fā)展概況1.1計算機控制理論的形成與技術的發(fā)展。忽略數(shù)字信號的量化效應，可以將計算機控制系統(tǒng)看成采樣控制系統(tǒng)，在這一系統(tǒng)中，將其中連續(xù)的環(huán)節(jié)離散化，則整個系統(tǒng)又可看成由不同的離散系統(tǒng)構成。計算機控制理論的

2、發(fā)展主要是將采樣理論、差分方程、變換理論、狀態(tài)空間理論和系統(tǒng)辨識自適應控制等理論綜合應用到控制技術中，使計算機控制系統(tǒng)有了初步發(fā)展。對于結構復雜、時變的非線性系統(tǒng)，控制系統(tǒng)則融入了魯棒控制、模糊控制、預測控制等多種新型理論，逐步形成了工業(yè)過程控制系統(tǒng)的一個新方向。1.2機械和電子控制技術的發(fā)展和現(xiàn)狀。在生產、科研等諸多領域里，有大量的物理量需要按某種變化規(guī)律進行控制。在二十世紀三十年代之前，工業(yè)生產多處于手工操作的狀態(tài)。最初采用基地式儀

3、表控制壓力溫度等在一恒定范圍內，初步有了對工業(yè)生產的機械控制實踐。隨著電子技術的迅速發(fā)展和計算機控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，直接實現(xiàn)了工業(yè)生產中各參量和過程的數(shù)字控制。計算機的微型化使控制技術更加智能化，同時將實現(xiàn)，無論是大容量電機還是小容量電機現(xiàn)均可使同步電機或者異步電機實現(xiàn)可逆滑調速。也使交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產中得到廣泛的應用?？删幊炭刂破鳎≒LC）是集計算機技術和自動控制化技術于一體的新型控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)解決了工業(yè)控制系統(tǒng)中大量開關控制的問

4、題，逐漸取代了耗能多、故障率高的繼電器控制系統(tǒng)。隨著PLC技術的進步，其應用領域更是不斷擴大，可采集存儲數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進行監(jiān)控。PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。這種過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。2.2計算機在機械和電子控制產業(yè)的應用實例計算機技術和機械電子控制技術一體化的有機結合，不斷使相關的新技術應用到更多的領域中去，這些應用到的領域已經不再局限于工業(yè)的生產，更多技術是切身關系到

5、我們日常的工作和生活。下面舉幾個具體實例來介紹計算機技術和機電控制相結合的實際應用。PLC實現(xiàn)了機械手移動工件的控制過程。隨著世界經濟和技術的發(fā)展，人類活動的范圍不斷擴大，機器人的應用正迅速向社會生產和生活的各個領域擴展，并從制造領域轉向非制造領域，各種各樣的機器人產品隨之出現(xiàn)。隨著機器人的生產和大量應用，很多領域，許多單一、重復的機械工作由機器人（也稱機械手）來完成。工業(yè)機器人是一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的