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1、第1章思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題11過程控制有哪些主要特點?為什么說過程控制多屬慢過程參數(shù)控制?解答:1控制對象復(fù)雜、控制要求多樣2.控制方案豐富3控制多屬慢過程參數(shù)控制4定值控制是過程控制的一種主要控制形式5過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過程檢測控制儀表組成12什么是過程控制系統(tǒng)?典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成?解答:過程控制系統(tǒng):過程控制系統(tǒng):一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。組成:參
2、照圖11。14說明過程控制系統(tǒng)的分類方法,通常過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類?解答:分類方法說明:按所控制的參數(shù)來分,有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等;按控制系統(tǒng)所處理的信號方式來分,有模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng);按控制器類型來分,有常規(guī)儀表控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng);按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和所完成的功能來分,有串級控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等;按其動作規(guī)律來分,有比例(P)控制、比例積分(PI)控制,比例、積分、微分(PID
3、)控制系統(tǒng)等;按控制系統(tǒng)組成回路的情況來分,有單回路與多回路控制系統(tǒng)、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng);按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量控制系統(tǒng)等。通常分類:1按設(shè)定值的形式不同劃分:(1)定值控制系統(tǒng)(2)隨動控制系統(tǒng)(3)程序控制系統(tǒng)2按系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點分類:(1)反饋控制系統(tǒng)(2)前饋控制系統(tǒng)(3)前饋—反饋復(fù)合控制系統(tǒng)15什么是定值控制系統(tǒng)解答:在定值控制系統(tǒng)中設(shè)定值是恒定不變的,引起系統(tǒng)被控參數(shù)變化的就是擾動信號。2超調(diào)量:第一個波峰值與
4、最終穩(wěn)態(tài)值y()之比的百分?jǐn)?shù);1y??1100%()yy????殘余偏差C:過渡過程結(jié)束后,被控參數(shù)所達(dá)到的新穩(wěn)態(tài)值y()與設(shè)定值之?間的偏差C稱為殘余偏差,簡稱殘差;調(diào)節(jié)時間:從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時間;振蕩頻率:過渡過程中相鄰兩同向波峰(或波谷)之間的時間間隔叫振蕩周期或工作周期,其倒數(shù)稱為振蕩頻率;峰值時間:過渡過程開始至被控參數(shù)到達(dá)第一個波峰所需要的時間。110某被控過程工藝設(shè)定溫度為900℃,要求控制過程中溫度偏離
5、設(shè)定值最大不得超過80℃?,F(xiàn)設(shè)計的溫度定值控制系統(tǒng),在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如圖14所示。試求該系統(tǒng)過渡過程的單項性能指標(biāo):最大動態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期,該系統(tǒng)能否滿足工藝要求?解答:最大動態(tài)偏差A(yù):○1CCCA??????50900950衰減比n:○21:5900910900950????n振蕩周期T:○3(min)36945???TA1(衰減振蕩),所以系統(tǒng)滿足工藝要求。C?第2章思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題21某一標(biāo)尺為0
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