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文檔簡介
1、①為實現(xiàn)對某個工藝參數(shù)的自動控制,由相互聯(lián)系、制約的一些儀表、裝置及①為實現(xiàn)對某個工藝參數(shù)的自動控制,由相互聯(lián)系、制約的一些儀表、裝置及工藝對象、設(shè)備構(gòu)成的工藝對象、設(shè)備構(gòu)成的一個整體。一個整體。②測量變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對象②測量變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對象給定值不變的反饋控制系統(tǒng)、給定值不變的反饋控制系統(tǒng)、1616靜態(tài)特性靜態(tài)特性—靜態(tài)時系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系。靜態(tài)時系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系。動態(tài)特性動態(tài)特性—在動態(tài)過
2、程中在動態(tài)過程中系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸入輸出變化關(guān)系。系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸入輸出變化關(guān)系。181181)衰減比)衰減比n:相鄰兩同向波峰(或波谷)之比。:相鄰兩同向波峰(或波谷)之比。2)衰減率ψ:相鄰兩同向)衰減率ψ:相鄰兩同向波峰(或波谷)衰減百分比。波峰(或波谷)衰減百分比。3)最大動態(tài)偏差:系統(tǒng)瞬間偏離給定值的最大)最大動態(tài)偏差:系統(tǒng)瞬間偏離給定值的最大程度。程度。4)超調(diào)量σ:第一個波振幅與最終穩(wěn)態(tài)值)超調(diào)量σ:第一個波振幅與最終穩(wěn)態(tài)值y(
3、y(∞)之比。之比。5)余差)余差C:過渡過程結(jié)束后,被控參數(shù)的穩(wěn)態(tài)值渡過程結(jié)束后,被控參數(shù)的穩(wěn)態(tài)值y(y(∞)與設(shè)定值之間的殘余偏差叫做余差,與設(shè)定值之間的殘余偏差叫做余差,也稱靜差。也稱靜差。6)調(diào)節(jié)時間)調(diào)節(jié)時間TsTs:從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時間。當(dāng):從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時間。當(dāng)被控參數(shù)與穩(wěn)態(tài)值間的偏差進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值的被控參數(shù)與穩(wěn)態(tài)值間的偏差進(jìn)入穩(wěn)態(tài)值的5%5%(或(或2%2%)范圍內(nèi),就認(rèn)為過)范圍內(nèi),就
4、認(rèn)為過渡過程結(jié)束。渡過程結(jié)束。7)振蕩頻率ω:相鄰兩同向波峰(或波谷)之間的時間間隔叫)振蕩頻率ω:相鄰兩同向波峰(或波谷)之間的時間間隔叫振蕩周期振蕩周期T,其倒數(shù)稱為振蕩頻率。,其倒數(shù)稱為振蕩頻率。110110①最大動態(tài)偏差:①最大動態(tài)偏差:A=50A=50②衰減比:②衰減比:n=5n=5③振蕩周期:③振蕩周期:T=36T=36④能滿足要求④能滿足要求第二章第二章2121①最大絕對誤差①最大絕對誤差=806800=6=806800=
5、6②基本誤差②基本誤差=61000=0.6%=61000=0.6%;1.01.0級③不級③不能用,只能用能用,只能用0.50.5級的儀表級的儀表2424間接導(dǎo)致精度等級下降。例如:量程間接導(dǎo)致精度等級下降。例如:量程0~10000~1000的1級儀表用在測量范圍在級儀表用在測量范圍在0~1000~100時,精度變成了時,精度變成了1010級!級!2525①最大誤差①最大誤差2501%=2.52501%=2.5②最大誤差②最大誤差7501
6、%=1.8757501%=1.8752號表精度低,價格相對便宜,但號表精度低,價格相對便宜,但2號儀表的最大誤差小,而且被測參數(shù)的數(shù)號儀表的最大誤差小,而且被測參數(shù)的數(shù)值在值在2號表量程內(nèi),所以選擇號表量程內(nèi),所以選擇2號表。號表。2626①將兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體連接成閉合回路,若兩個連接點溫度不同,①將兩種不同的導(dǎo)體或半導(dǎo)體連接成閉合回路,若兩個連接點溫度不同,回路中會產(chǎn)生電勢。此電勢稱為熱電勢?;芈分袝a(chǎn)生電勢。此電勢稱為熱電勢。
7、②質(zhì)的流量測量。測量精度高,最高可達(dá)質(zhì)的流量測量。測量精度高,最高可達(dá)0.1%0.1%。使用溫度不能過高。被測流體。使用溫度不能過高。被測流體中不能含有固體顆粒。中不能含有固體顆粒。222222①在管道兩側(cè)安放磁鐵,流動的液體當(dāng)作切割磁力線的導(dǎo)體,產(chǎn)生的感應(yīng)①在管道兩側(cè)安放磁鐵,流動的液體當(dāng)作切割磁力線的導(dǎo)體,產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢與流體的流速成正比關(guān)系。當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度電動勢與流體的流速成正比關(guān)系。當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度B不變、管道直徑一定時,流不變、管
8、道直徑一定時,流體切割磁力線而產(chǎn)生的感應(yīng)電勢體切割磁力線而產(chǎn)生的感應(yīng)電勢E的大小僅與流體的流的大小僅與流體的流v速有關(guān)。速有關(guān)。②可以測量各種導(dǎo)電液體的流量,如酸、堿、鹽溶液,流體可以含有固體顆②可以測量各種導(dǎo)電液體的流量,如酸、堿、鹽溶液,流體可以含有固體顆粒、懸浮物或纖維等。只能用來測量導(dǎo)電液體的流量,要求導(dǎo)電率不小于水的粒、懸浮物或纖維等。只能用來測量導(dǎo)電液體的流量,要求導(dǎo)電率不小于水的導(dǎo)電率。不能測量氣體、蒸汽及石油制品等的流量
9、。導(dǎo)電率。不能測量氣體、蒸汽及石油制品等的流量。224224特點:超聲波流量計屬非接觸式測量,不會影響被測流體的流動狀況。測特點:超聲波流量計屬非接觸式測量,不會影響被測流體的流動狀況。測量液體流量精度可達(dá)量液體流量精度可達(dá)0.20.2級,測量氣體流量精度可達(dá)級,測量氣體流量精度可達(dá)0.50.5級。級。要求流體清潔,以避免對超聲波束的干擾。測量管前后要有足夠長的直管段,要求流體清潔,以避免對超聲波束的干擾。測量管前后要有足夠長的直管段,
10、以保證流速均勻。以保證流速均勻。225225Δp=p1p2p1p2=(h1h1?1g1gH?1g1gp0p0)-(h2h2?2g2gp0p0)H=0H=0時,Δ時,Δp=h1h1?1g1gh2h2?2g2g,若,若?1=1=?2,則Δ,則Δp0p0,需要負(fù)遷移。,需要負(fù)遷移。227227利用電容器的極板之間介質(zhì)變化時,電容量也相應(yīng)變化的原理測物位。利用電容器的極板之間介質(zhì)變化時,電容量也相應(yīng)變化的原理測物位。228228特別適合強(qiáng)腐蝕性
11、、高壓、有毒、高粘度液體,不能有氣泡和懸浮物,液特別適合強(qiáng)腐蝕性、高壓、有毒、高粘度液體,不能有氣泡和懸浮物,液面不能又很大波浪,不易測高溫面不能又很大波浪,不易測高溫第三章第三章3131①控制規(guī)律是指控制器的輸出信號與輸入偏差信號之間的關(guān)系。①控制規(guī)律是指控制器的輸出信號與輸入偏差信號之間的關(guān)系。②斷續(xù)控制②斷續(xù)控制——控制器輸出接點信號,如雙位控制、三位控制。連續(xù)控制控制器輸出接點信號,如雙位控制、三位控制。連續(xù)控制——控制器輸出連
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