基于plc的真空聯(lián)鎖保護(hù)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

1、基于PLC的真空聯(lián)鎖保護(hù)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)【摘要】PLC具有抗干擾能力強(qiáng)和模塊化的特點(diǎn)，可以使聯(lián)鎖保護(hù)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力得到提高。因此，基于這種認(rèn)識(shí)，本文對(duì)基于PLC的真空聯(lián)鎖保護(hù)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，以便為關(guān)注這一話題的人們提供參考?！娟P(guān)鍵詞】PLC真空聯(lián)鎖保護(hù)運(yùn)動(dòng)控制光束線站一旦發(fā)生真空事故，就會(huì)導(dǎo)致束流丟失和儀器損壞。完成可靠的真空聯(lián)鎖保護(hù)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，則可以確保光束線站的正常運(yùn)行。而PLC具有較強(qiáng)的抗干擾

2、能力，可以在真空聯(lián)鎖保護(hù)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中應(yīng)用。因此，有必要對(duì)基于PLC的真空聯(lián)鎖保護(hù)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)展開研究，繼而為線站實(shí)驗(yàn)的安全進(jìn)行提供保障。一、基于PLC的真空聯(lián)鎖保護(hù)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)就目前來看，PLC已經(jīng)成為了應(yīng)用最廣泛的可編程控制器件。利用PLC，可通過編程完成對(duì)硬件功能的修改，繼而使電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性得到提高。而真空聯(lián)鎖保護(hù)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅需要為儲(chǔ)存環(huán)的正常運(yùn)行提供保證，還要通過控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)光柵位置的調(diào)整。所以，

3、需要應(yīng)用PLC技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)，以便滿足實(shí)驗(yàn)室對(duì)光束線站的控制要求。通過考慮線站的可靠性、靈活性和抗干擾能力要求，可以使用S7300PLC這種可編程控制器進(jìn)行真空連鎖保護(hù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。從系統(tǒng)的硬件組態(tài)結(jié)構(gòu)角度來看，該類型PLC系統(tǒng)可以滿足中等控制系統(tǒng)富的指令。在編程的過程中，可以采用文本編程方式，以便使系統(tǒng)的編程量得到簡化。同時(shí)，采用這種編程方式還可以完成對(duì)錯(cuò)誤的及時(shí)修改，繼而可以滿足高級(jí)編程語言的使用需求。（二）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的

4、實(shí)現(xiàn)想要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制，就需要先完成系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊的設(shè)計(jì)。考慮到線站電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制問題，可以選用定位模塊FM353完成模塊的設(shè)計(jì)。從原理上來看，通過將脈沖信號(hào)和方向信號(hào)發(fā)送至步進(jìn)電機(jī)控制器，F(xiàn)M353就能完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。而用戶在進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，則需要將電機(jī)速度、操作模式等控制數(shù)據(jù)傳送至用戶數(shù)據(jù)塊DB中，并從中讀取反饋數(shù)據(jù)。具體來講，就是系統(tǒng)CPU則可以完成功能函數(shù)的調(diào)用，并實(shí)現(xiàn)用戶數(shù)據(jù)塊與FM353模塊的數(shù)據(jù)交換。所

5、以，F(xiàn)M353的編程實(shí)際就是對(duì)交換數(shù)據(jù)的程序進(jìn)行編寫，以便通過DB完成對(duì)FM模塊的控制。從用戶角度來看，則只需要完成操作模式的選擇就可以進(jìn)行系統(tǒng)的控制。在模式上，運(yùn)動(dòng)控制模塊可以利用增量模式完成對(duì)系統(tǒng)增量的控制，并利用電動(dòng)模式完成對(duì)定位軸方向和速度的檢測。（三）人機(jī)交互的實(shí)現(xiàn)為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)操作人員與設(shè)備之間的雙向溝通，還需要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的人機(jī)交互界面。就目前來看，很多設(shè)備的現(xiàn)場操作都是利用人際界面，可以幫助操作人員快速的掌握設(shè)備的使用方