過程控制及儀表實驗報告_第1頁
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文檔簡介

1、過程控制及儀表實驗報告過程控制及儀表實驗報告成績：成績：實驗名稱：實驗名稱：實驗三實驗三上水箱液位上水箱液位PID整定實驗整定實驗仿真實驗：具有延時環(huán)節(jié)仿真實驗：具有延時環(huán)節(jié)PID參數整定參數整定實驗小組成員：實驗小組成員：_______________________________________姓名：名：________________________________________學號：號：___________________

2、_____________________指導老師：指導老師：_____________________________________實驗日期實驗日期：_____________________________________信息工程學院自動化系信息工程學院自動化系制質量的好壞與控制器參數選擇有著很大的關系。合適的控制參數，可以帶來滿意的控制效果。反之，控制器參數選擇得不合適，則會使控制質量變壞，達不到預期效果。因此，當一個單回路系統(tǒng)

3、組成好以后，如何整定好控制器參數是一個很重要的實際問題。一個控制系統(tǒng)設計好以后，系統(tǒng)的投運和參數整定是十分重要的工作。一般言之，用比例（P）調節(jié)器的系統(tǒng)是一個有差系統(tǒng)，比例度δ的大小不僅會影響到余差的大小，而且也與系統(tǒng)的動態(tài)性能密切相關。比例積分（PI）調節(jié)器，由于積分的作用，不僅能實現(xiàn)系統(tǒng)無余差，而且只要參數δ，Ti調節(jié)合理，也能使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。比例積分微分（PID）調節(jié)器是在PI調節(jié)器的基礎上再引入微分D的作用，從而使系統(tǒng)

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