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1、185第8章時(shí)域連續(xù)系統(tǒng)的復(fù)頻域分析時(shí)域連續(xù)系統(tǒng)的復(fù)頻域分析8.1學(xué)習(xí)要點(diǎn)學(xué)習(xí)要點(diǎn)1微分方程的變換解描述階線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)的微分方程的一般形式為n(81)()(1)110()(1)110()()()()()()()()nnnnmmmmaytaytaytaytbftbftbftbft???????????????式(81)中,是因果激勵(lì),為系統(tǒng)的個(gè)初始狀態(tài)。()ft(1)(0)(0)(0)nyyy?????n全響應(yīng)的域表達(dá)式為s(82)
2、12(1)0100()(0)(0)(0)()mnjiiijijinniiiiiibsFsasysyyYsasas????????????????????????零輸入響應(yīng)的域表達(dá)式為s12(1)10(0)(0)(0)()niiiiixniiiasysyyYsas???????????????????零狀態(tài)響應(yīng)的域表達(dá)式為s00()()mjjjfniiibsFsYsas?????分別對(duì)和進(jìn)行Laplace反變換,可得零輸入和零狀態(tài)響應(yīng)的時(shí)
3、域表達(dá)式,即()xYs()fYs()xyt?1L[()]xYs()fyt?1L[()]fYs2系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)函數(shù)定義為系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)的象函數(shù)與激勵(lì)的象函數(shù)之比,用()fYs()Fs187R()Vs()Is??sL()Is????(0)?LLi()Vs()Is?1sC??(0)Cvs??()Vs串聯(lián)形式()()VsRIs?()()(0)LVssLIsLi???(0)1()()CvVsIssCs???R()Vs()Is??sL()Is??(
4、0)?Lis()Vs1sC()Is??(0)CCv?()Vss域模型并聯(lián)形式()()VsIsR?(0)1()()LiIsVssLs???()()(0)CIssCVsCv???4系統(tǒng)的s域框圖1)基本運(yùn)算部件的域模型s表82基本運(yùn)算部件的s域模型名稱時(shí)域模型域模型s數(shù)乘器(標(biāo)量乘法器)a()ft()aft或()ft()aftaa()Fs()aFs或()Fs()aFsa加法器?1()ft12()()ftft?2()ft???1()Fs12(
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