機械方案創(chuàng)意實驗教程2006版

1、“機械方案創(chuàng)意設計模擬實施”實驗教程西南交通大學西南交通大學盧存光存光著西南交通大學國家級機械基礎實驗教學示范中心2006年3月2機械方案創(chuàng)意設計模擬實施實驗教程（6）吹塑紙。四、實驗原理（1）機構的組成和運動學原理。（2）直流電機、雙作用式氣缸的驅動和控制的原理。五、實驗步驟（1）針對設計題目，學生初步構思選型機械系統(tǒng)運動方案和電氣或氣動驅動控制方案，繪出草圖。（2）教師指導學生使用“機械方案創(chuàng)意設計模擬實施實驗儀”的多功能零件，按照

2、學生自己的草圖，先在桌面上進行機構的初步試驗擺放，這一步的目的是進行構件的總體布局和合理分層?？傮w布局以機械原理課程知識為導向。而課程尚未涉及的合理分層，一方面為了使各個構件在相互平行的平面內運動，另一方面為了避免各個構件、各個運動副之間發(fā)生運動干涉。（3）教師指導學生按照上一步驟試驗的布局和分層方案，使用實驗儀的多功能零件，從最里層開始，依次將各個構件組裝連接到機架上。其中選取、調整各種零部件，組裝連接為各種機構的方法，詳見“六、實驗

3、方法指導”。（4）教師指導學生根據輸入運動的形式選擇原動件。若輸入運動為轉動（工程實際中以柴油機、電動機等為動力的情況），可選用主動定鉸鏈軸或蝸桿為原動件；若輸入運動為移動（工程實際中以油缸、氣缸等為動力的情況），可選用適當行程的氣缸為原動件。具體的組裝連接方法詳見“六、實驗方法指導”。（5）教師指導學生試用手動的方式搖動或推動原動件，觀察整個機構各個桿、副的運動，在原動件的整個行程內都沒有發(fā)生桿、副干涉和“憋勁”現(xiàn)象，全都暢通無阻之后

4、，才可以安裝電機通過軟軸聯(lián)軸器與主動定鉸鏈軸或蝸桿相連，或安裝氣動組件與氣缸相連，進而連接電氣電路和空氣壓縮機。電機和氣動組件、空氣壓縮機以及配套的電氣控制系統(tǒng)的組裝連接方法詳見“六、實驗方法指導”。（6）教師指導學生檢查無誤后，打開電源，用電氣控制盒操縱驅動機構的運動。（7）教師指導學生通過動態(tài)觀察機構系統(tǒng)的運動，對機構系統(tǒng)的運動到位情況、運動及受力特性作出定性的分析和評價。一般包括如下幾個方面：①各個桿、副是否發(fā)生干涉；②有無“憋勁

5、”現(xiàn)象；③輸入轉動的原動件是否曲柄；④運動輸出桿件是否具有急回特性；⑤機構的運動是否連續(xù)；⑥在工作行程中，最小傳動角（或最大壓力角）是否超過其許用值；⑦機構運動過程中是否產生剛性沖擊或柔性沖擊；⑧機構是否靈活、可靠地按照設計要求運動到位；⑨自由度大于?1?的機構，其幾個原動件能否使整個機構的各個局部實現(xiàn)良好的協(xié)調動作；⑩動力元件（電機或氣缸）的選用及安裝是否合理，是否按預定的要求正常工作。（8）若觀察機構系統(tǒng)運動發(fā)現(xiàn)問題，則學生必須按照