機(jī)械教程5

1、第一講第一講一、教學(xué)目標(biāo)一、教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)一）能力目標(biāo)。能準(zhǔn)確判斷具體實(shí)例屬于哪種平面四桿機(jī)構(gòu)類型(二)知識(shí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)熟悉平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、應(yīng)用及其演化二、教學(xué)內(nèi)容二、教學(xué)內(nèi)容1.平面連桿機(jī)構(gòu)概述2.平面連桿機(jī)構(gòu)基本類型3.平面連桿機(jī)構(gòu)的演化三、教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)三、教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)一）重點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式、應(yīng)用及其演化。(二)難點(diǎn)難點(diǎn)平面四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷。四、教學(xué)方法與手段四、教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué)，

2、采用動(dòng)畫展示平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，注重啟發(fā)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際。4.14.1概述概述平面連桿機(jī)構(gòu)定義：由若干構(gòu)件通過(guò)低副（鉸鏈或滑道）連接而成的機(jī)構(gòu)。因構(gòu)件形狀多呈桿狀，所以稱連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）能夠進(jìn)行多種運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換；（2）構(gòu)件之間連接處是面接觸，單位面積上的壓力較小，磨損較慢，可以承受較大載荷；（3）兩構(gòu)件接觸表面是圓柱面或平面，制造容易；（4）連接處的間隙造成的積累誤差較大；（5）連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生慣性力，不適用

3、于高速場(chǎng)合。平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：各種機(jī)器和儀器中，例如金屬加工機(jī)床、起重運(yùn)輸機(jī)械、采礦機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械和儀表等。定義：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為曲柄時(shí)，此機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。在雙曲機(jī)構(gòu)中，如果兩曲柄的長(zhǎng)度不相等，主動(dòng)曲柄等速回轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)曲柄變速回轉(zhuǎn)一周，如慣性篩。如果兩曲柄的長(zhǎng)度相等，且連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度也相等，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)是兩曲柄的角速度始終保持相等，在機(jī)器中應(yīng)用也很廣泛，如機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4、慣性篩機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)定義：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為搖桿時(shí)，此機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿可分別為主動(dòng)件，當(dāng)主動(dòng)搖桿擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿帶動(dòng)從動(dòng)搖桿作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如碼頭起重機(jī)中的雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)CD搖桿擺動(dòng)時(shí)，連桿BC上懸掛重物的點(diǎn)M近似水平直線移動(dòng)。碼頭起重機(jī)4.4.24.4.2平面四桿機(jī)構(gòu)的演化平面四桿機(jī)構(gòu)的演化1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，由曲柄AB、連桿BC、滑塊C及機(jī)架組成的平面連桿機(jī)構(gòu)，稱為