機械教程5

1、第一講第一講一、教學(xué)目標(biāo)一、教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)一）能力目標(biāo)。能準(zhǔn)確判斷具體實例屬于哪種平面四桿機構(gòu)類型(二)知識目標(biāo)知識目標(biāo)熟悉平面四桿機構(gòu)的基本型式、應(yīng)用及其演化二、教學(xué)內(nèi)容二、教學(xué)內(nèi)容1.平面連桿機構(gòu)概述2.平面連桿機構(gòu)基本類型3.平面連桿機構(gòu)的演化三、教學(xué)的重點與難點三、教學(xué)的重點與難點(一）重點一）重點平面四桿機構(gòu)的基本型式、應(yīng)用及其演化。(二)難點難點平面四桿機構(gòu)類型的判斷。四、教學(xué)方法與手段四、教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué)，

2、采用動畫展示平面連桿機構(gòu)的運動特點，注重啟發(fā)學(xué)生理論聯(lián)系實際。4.14.1概述概述平面連桿機構(gòu)定義：由若干構(gòu)件通過低副（鉸鏈或滑道）連接而成的機構(gòu)。因構(gòu)件形狀多呈桿狀，所以稱連桿機構(gòu)。平面連桿機構(gòu)的特點：（1）能夠進行多種運動形式的轉(zhuǎn)換；（2）構(gòu)件之間連接處是面接觸，單位面積上的壓力較小，磨損較慢，可以承受較大載荷；（3）兩構(gòu)件接觸表面是圓柱面或平面，制造容易；（4）連接處的間隙造成的積累誤差較大；（5）連桿機構(gòu)運動時產(chǎn)生慣性力，不適用

3、于高速場合。平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用：各種機器和儀器中，例如金屬加工機床、起重運輸機械、采礦機械、農(nóng)業(yè)機械、交通運輸機械和儀表等。定義：鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩連架桿均為曲柄時，此機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)。在雙曲機構(gòu)中，如果兩曲柄的長度不相等，主動曲柄等速回轉(zhuǎn)一周，從動曲柄變速回轉(zhuǎn)一周，如慣性篩。如果兩曲柄的長度相等，且連桿與機架的長度也相等，稱為平行雙曲柄機構(gòu)。這種機構(gòu)運動的特點是兩曲柄的角速度始終保持相等，在機器中應(yīng)用也很廣泛，如機車車輪聯(lián)動機構(gòu)。

4、慣性篩機車車輪聯(lián)動機構(gòu)3、雙搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)定義：鉸鏈四桿機構(gòu)中，若兩連架桿均為搖桿時，此機構(gòu)稱為雙搖桿機構(gòu)。在雙搖桿機構(gòu)中，兩搖桿可分別為主動件，當(dāng)主動搖桿擺動時，通過連桿帶動從動搖桿作擺動運動。如碼頭起重機中的雙搖桿機構(gòu)，當(dāng)CD搖桿擺動時，連桿BC上懸掛重物的點M近似水平直線移動。碼頭起重機4.4.24.4.2平面四桿機構(gòu)的演化平面四桿機構(gòu)的演化1、曲柄滑塊機構(gòu)如圖所示，由曲柄AB、連桿BC、滑塊C及機架組成的平面連桿機構(gòu)，稱為