agv監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用以及常見問題

1、AGV監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用以及一些常見問題,廣州市井源機電設(shè)備有限公司研發(fā)部2010-07-24,監(jiān)控系統(tǒng)的作用,通訊樞紐1、AGV與AGV之間2、AGV與充電站之間3、AGV與上下料對接設(shè)備之間4、AGV與生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)之間,監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件組成,上位機1、電腦-研華工控機2、AP-Cisco，TP-LINK3、交換機-TP-LINK4、組態(tài)軟件-組態(tài)王；虛擬串口軟件-CAYEEAGV1、串口設(shè)備服務(wù)器-CAYEE,

2、MOXA,監(jiān)控系統(tǒng)工作原理,,監(jiān)控系統(tǒng)的建立,硬件連接及設(shè)置1、本地連接設(shè)置-IP2、AP設(shè)置-IP，SSID，PW軟件安裝及設(shè)置1、軟件安裝：Windows系統(tǒng)，組態(tài)王，虛擬串口軟件，PLC編程軟件…2、虛擬串口軟件設(shè)置-創(chuàng)建虛擬串口,組態(tài)王工程建立步驟,建立設(shè)備連接-串口設(shè)備建立連接變量-數(shù)據(jù)詞典編輯監(jiān)控畫面編程-命令語言建立數(shù)據(jù)庫,常見問題,監(jiān)控系統(tǒng)與連接設(shè)備通訊異常1、直接串口連接設(shè)備-系統(tǒng)PLC 設(shè)備

3、是否處于工作狀態(tài)、通訊電纜；2、虛擬串口連接設(shè)備-AGV 設(shè)備是否處于工作狀態(tài)、無線網(wǎng)絡(luò)信號判定（Device Manager)、虛擬串口軟件是否運行正常、串口設(shè)備服務(wù)器通訊連接電纜,AGV小車常見報警信息,電機驅(qū)動器報警－過載，欠相，過壓（２４＋１５％），欠壓（２４－２５％） ，超速（＞３５００ｒ／ｍｉｎ）前方檢測到有障礙物報警與障礙物發(fā)生碰撞報警－運行時，停止時偏離軌道報警－快速過彎道，磁條中斷，受周圍磁場干擾，受外力干