安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表和功能表

1、1安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表)其余參數(shù)一般情況下不用修改。安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表)其余參數(shù)一般情況下不用修改。Pn000Pn000功能選擇功能選擇n.0010(設(shè)定值)第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。第1位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。Pn200Pn200指令脈沖輸入方式功能選擇指令脈沖輸入方

2、式功能選擇n.0101(設(shè)定值)“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖的類型)Pn202Pn202電子齒輪比電子齒輪比(分子分子)Pn203Pn203電子齒輪比電子齒輪比(分母分母)根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：Pn202Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4絲杠螺距帶輪比1000參數(shù)設(shè)置范圍:1100≤分子分母≤100注：1.KND系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMRCMD=1：1

3、(確保0.001的分辨率)；2.如果是數(shù)控車床X軸用直徑編程則以上計(jì)算公式中分母還應(yīng)乘以2，即：絲杠螺距帶輪比10002。Pn50APn50A功能選擇功能選擇n.8100(設(shè)定值)1使用SON信號(hào)(伺服啟動(dòng)信號(hào))。4伺服驅(qū)動(dòng)器上“正向超程功能無效”。Pn50BPn50B功能選擇功能選擇n.6548(設(shè)定值)1伺服驅(qū)動(dòng)器上“負(fù)向超程功能無效”。Pn50EPn50E功能選擇功能選擇n.0000(設(shè)定值)配KND系統(tǒng)時(shí)設(shè)置為“0000”，詳細(xì)

4、見安川手冊(cè)Pn50FPn50F功能選擇功能選擇n.0200(設(shè)定值)3伺服驅(qū)動(dòng)器上CN1插頭的27和28腳用作控制剎車用的24V中間繼電器的控制信號(hào)BK。(注：當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置)Pn506Pn506伺服關(guān)時(shí)，在電機(jī)停止情況下，剎車延時(shí)時(shí)間伺服關(guān)時(shí)，在電機(jī)停止情況下，剎車延時(shí)時(shí)間根據(jù)具體要求設(shè)定注:設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“0”。（當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置）Pn507Pn507伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車開始參數(shù)伺服關(guān)

5、時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車開始參數(shù)根據(jù)具體要求設(shè)定注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，當(dāng)電機(jī)低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)剎車才開始動(dòng)作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“100”。（Pn507和Pn508滿足一個(gè)條件，剎車就開始動(dòng)作）Pn508Pn508伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車延時(shí)時(shí)間伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車延時(shí)時(shí)間根據(jù)具體要求設(shè)定注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，延時(shí)此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后半3Un003旋轉(zhuǎn)角1Un004旋

6、轉(zhuǎn)角2Un005輸入信號(hào)監(jiān)視Un006輸出信號(hào)監(jiān)視Un007輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）Un008偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）Un009累計(jì)負(fù)載率（將額定扭矩設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）Un00A再生負(fù)載率（可處理的再生電力設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）Un00BDB電阻功耗（將動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)的可處理功率設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）Un

7、00C輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）（僅在位置控制模式有效）Un00D反饋脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）用戶參數(shù)一覽表用戶參數(shù)一覽表Pn000功能選擇基本開關(guān)Pn001功能選擇應(yīng)用開關(guān)1Pn002功能選擇應(yīng)用開關(guān)2Pn003功能選擇應(yīng)用開關(guān)3Pn004預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）Pn005預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）Pn100速度環(huán)增益Pn101速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)Pn102位置一半增益Pn103轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比Pn104第2速度環(huán)增益Pn105第2速度環(huán)