伺服驅(qū)動器的工作模式與伺服驅(qū)動器的測試方法

1、伺服驅(qū)動器的工作模式與伺服驅(qū)動器的測試方法伺服驅(qū)動器的工作模式與伺服驅(qū)動器的測試方法.doc伺服驅(qū)動器的工作模式與伺服驅(qū)動器的測試方法.doc伺服驅(qū)動器的工作模式與伺服驅(qū)動器的測試方法伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，伺服驅(qū)動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功

2、率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是ACDCAC的過程。整流單元（ACDC）主要

3、的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。伺服?qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的高端。伺服驅(qū)動器的工作模式伺服驅(qū)動器可以選擇的工作模式有：開環(huán)模式、電壓模式、電流模式（力矩模式）、IR補償模式、Hall速度模式、編碼器速度模式、測速機模式、模擬位置環(huán)模式（ANP模式）。（以上模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中）開環(huán)模式輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機驅(qū)動器，和有刷

4、電機驅(qū)動器的電壓模式相同。電壓模式輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅(qū)動器，和無刷電機驅(qū)動器的開環(huán)模式相同。電流模式（力矩模式）輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果伺服驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。IR補償模式輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時，在力矩擾動情況下，此模