機械原理習題及解答

1、1機構的結構分析機構的結構分析21填充題及簡答題（1）平面運動副的最大約束數為，最小約束數為。（2）平面機構中若引入一高副將帶入個約束，而引入一個低副將帶入個約束。（3）機構具有確定運動的條件是什么？（4）何謂復合鉸鏈、局部自由度和虛約束？（5）桿組具有什么特點？如何確定機構的級別？選擇不同的原動件對機構級別有無影響？答案：（1）平面運動副的最大約束數為2，最小約束數為1（2）平面機構中若引入一高副將帶入1個約束，而引入一個低副將帶入2

2、個約束。（3）機構具有確定運動的條件是：機構的自由度大于零，且自由度數等于原動件數。（4）復合鉸鏈：在同一點形成兩個以上的轉動副，這一點為復合鉸鏈。局部自由度：某個構件的局部運動對輸出構件的運動沒有影響，這個局部運動的自由度叫局部自由度。虛約束：起不到真正的約束作用，所引起的約束是虛的、假的。（5）桿組是自由度為零、不可再拆的運動鏈。機構的級別是所含桿組的最高級別。選擇不同的原動件使得機構中所含桿組發(fā)生變化，可能會導致機構的級別發(fā)生變化

3、。22計算下圖機構的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束等情況時必須一一指出，圖中BC、ED、FG分別平行且相等。要使機構有確定運動，請在圖上標出原動件。22答案：B點為復合鉸鏈，滾子繞B點的轉動為局部自由度，ED及其兩個轉動副引入虛324圖示為一機構的初擬設計方案。試分析：（1）其設計是否合理，為什么？（2）若此方案不合理，請修改并用簡圖表示。24答案：（1）不合理。因為自由度F=3?4?（2?51?0）?1=0，機構不能運動。