機(jī)械原理習(xí)題及答案_第1頁(yè)
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1、第二章第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析21繪制圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。123ABCa進(jìn)油口出油口4(a)ABC1234解：大腿小腿213456(b)ACBFEDB解：ABCDGO1O2ω11′239566′78ABCDEFGH解：(e)由于采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，其中一邊的雙聯(lián)齒輪構(gòu)成虛約束，在連接的軸頸處，外殼與支架處的連接構(gòu)成一個(gè)虛約束轉(zhuǎn)動(dòng)副雙聯(lián)齒輪與外殼一邊構(gòu)成虛約束。其中的一邊為復(fù)合鉸鏈。其中4n?，ph=2，pl=4。自由度323

2、42422WlhFnpp?????????。(f)其中，8n?，ph=0，pl=11。自由度323821102WlhFnpp?????????。(g)①當(dāng)未剎車(chē)時(shí)，6n?，ph=0，pl=8，剎車(chē)機(jī)構(gòu)自由度為32362802WlhFnpp?????????②當(dāng)閘瓦之一剎緊車(chē)輪時(shí)，5n?，ph=0，pl=7，剎車(chē)機(jī)構(gòu)自由度為32352701WlhFnpp?????????③當(dāng)兩個(gè)閘瓦同時(shí)剎緊車(chē)輪時(shí)，4n?，ph=0，pl=6，剎車(chē)機(jī)構(gòu)自由

3、度為32342602WlhFnpp?????????23判斷圖示機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)，若否，提出修改方案。(a)1234(b)123456分析(a)要分析其運(yùn)動(dòng)是否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，就要計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，不難求出該機(jī)構(gòu)自由度為零，即機(jī)構(gòu)不能動(dòng)。要想使該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，就要設(shè)法使其再增加一個(gè)自由度。（b）該機(jī)構(gòu)的自由度不難求出為3，即機(jī)構(gòu)要想運(yùn)動(dòng)就需要3個(gè)原動(dòng)件，在一個(gè)原動(dòng)件的作用下，無(wú)法使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)，就要設(shè)法消除兩個(gè)自由度。解：（

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