智能控制技術(shù)復(fù)習(xí)題課后答案

1、一、填空題、填空題1智能控制是一門(mén)新興的學(xué)科，它具有非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，例如、、和。1、交叉學(xué)科、交叉學(xué)科在機(jī)器人控制中的應(yīng)用在機(jī)器人控制中的應(yīng)用在過(guò)程控制中的應(yīng)用在過(guò)程控制中的應(yīng)用飛行器控制飛行器控制2傳統(tǒng)控制包括和。2、經(jīng)典反饋控制、經(jīng)典反饋控制現(xiàn)代理論控制現(xiàn)代理論控制3一個(gè)理想的智能控制系統(tǒng)應(yīng)具備的基本功能是、、和。3、學(xué)習(xí)功能、學(xué)習(xí)功能適應(yīng)功能適應(yīng)功能自組織功能自組織功能優(yōu)化能力優(yōu)化能力4智能控制中的三元論指的是：、和。4、運(yùn)籌

2、學(xué)、運(yùn)籌學(xué)，人工智能，自動(dòng)控制，人工智能，自動(dòng)控制5近年來(lái)，進(jìn)化論、、和等各門(mén)學(xué)科的發(fā)展給智能控制注入了巨大的活力，并由此產(chǎn)生了各種智能控制方法。5、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊數(shù)學(xué)模糊數(shù)學(xué)專(zhuān)家系統(tǒng)專(zhuān)家系統(tǒng)6智能控制方法比傳統(tǒng)的控制方法更能適應(yīng)對(duì)象的、和。6、時(shí)變性、時(shí)變性非線性非線性不確定性不確定性7傅京遜首次提出智能控制的概念，并歸納出的3種類(lèi)型智能控制系統(tǒng)是、和。7、人作為控制器的控制系統(tǒng)、人機(jī)結(jié)合作為控制器的控制系統(tǒng)、無(wú)人參與的自主控

3、、人作為控制器的控制系統(tǒng)、人機(jī)結(jié)合作為控制器的控制系統(tǒng)、無(wú)人參與的自主控制系統(tǒng)制系統(tǒng)8、智能控制主要解決傳統(tǒng)控制難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題，其研究的對(duì)象具備的3個(gè)特點(diǎn)為、和。8、不確定性、高度的非線性、復(fù)雜的任務(wù)要求不確定性、高度的非線性、復(fù)雜的任務(wù)要求9智能控制系統(tǒng)的主要類(lèi)型有、、、、和。9、分級(jí)遞階控制系統(tǒng)，專(zhuān)家控制系統(tǒng)，神經(jīng)控制系統(tǒng)，模糊控制系統(tǒng)，學(xué)習(xí)控制系、分級(jí)遞階控制系統(tǒng)，專(zhuān)家控制系統(tǒng)，神經(jīng)控制系統(tǒng)，模糊控制系統(tǒng)，學(xué)習(xí)控制系

4、統(tǒng)，集成或者（復(fù)合）混合控制系統(tǒng)統(tǒng)，集成或者（復(fù)合）混合控制系統(tǒng)10智能控制的不確定性的模型包括兩類(lèi)：(1)；(2)。1010、(1)(1)模型未知或知之甚少；模型未知或知之甚少；(2)(2)模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。11控制論的三要素是：信息信息、反饋反饋和控制控制。12建立一個(gè)實(shí)用的專(zhuān)家系統(tǒng)的步驟包括三個(gè)方面的設(shè)計(jì)，它們分別是、和。知識(shí)庫(kù)的設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù)的設(shè)計(jì)推理機(jī)的設(shè)計(jì)推理機(jī)的設(shè)計(jì)人機(jī)

5、接口的設(shè)計(jì)人機(jī)接口的設(shè)計(jì)13專(zhuān)家系統(tǒng)的核心組成部分為和。知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)24模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)為。24、模糊集合、模糊集合25模糊控制中，常用的語(yǔ)言變量值用等表示其中代表:PM:PS:NM:NO:PM代表。25、正中、負(fù)零正中、負(fù)零:NO26.在模糊控制中，模糊推理的結(jié)果是量。26、模糊、模糊27.在模糊控制中，解模糊的結(jié)果是量。確定量確定量28.基本模糊控制器的組成包括知識(shí)庫(kù)以及、和。模糊化接口、推理機(jī)、解模糊接口模糊化接

6、口、推理機(jī)、解模糊接口29.在模糊控制中，實(shí)時(shí)信號(hào)需要才能作為模糊規(guī)則的輸入，從而完成模糊推理。29、模糊化模糊化30模糊控制是建立在基礎(chǔ)之上的，它的發(fā)展可分為三個(gè)階段，分別為、、和。30、人工經(jīng)驗(yàn)、人工經(jīng)驗(yàn)?zāi)：龜?shù)學(xué)發(fā)展和形成階段模糊數(shù)學(xué)發(fā)展和形成階段產(chǎn)生了簡(jiǎn)單的模糊控制器產(chǎn)生了簡(jiǎn)單的模糊控制器高性能模糊控制階段高性能模糊控制階段31模糊集合邏輯運(yùn)算的模糊算子為、和。31、交運(yùn)算算子、交運(yùn)算算子并運(yùn)算算子并運(yùn)算算子平衡算子平衡算子32在

7、溫度、成績(jī)、暖和、口才和很好中可作為語(yǔ)言變量值的有和32.暖和、很好暖和、很好33在水位、壓力、暖和、表演、中年人和比較好中可作為語(yǔ)言變量值的有、和。33、暖和、中年人和比較好、暖和、中年人和比較好34在水位、寒冷、溫度、表演和偏高中可作為語(yǔ)言變量值的有和。34.寒冷、偏高寒冷、偏高35.模糊控制的基本思想是把人類(lèi)專(zhuān)家對(duì)特定的被控對(duì)象或過(guò)程的總結(jié)成一系列以“”形式表示的控制規(guī)則。3535、控制策略、控制策略“IFIF條件條件THENTH

8、EN作用”作用”36神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程經(jīng)歷了4個(gè)階段，分別為、、和。36、啟蒙期、低潮期、復(fù)興期、新連接機(jī)制期、啟蒙期、低潮期、復(fù)興期、新連接機(jī)制期37神經(jīng)元由4部分構(gòu)成，它們分別為、、和突觸。37、細(xì)胞體、樹(shù)突、軸突、細(xì)胞體、樹(shù)突、軸突38根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接方式，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的３種形式為：根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接方式，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的３種形式為：、和。38、前向網(wǎng)絡(luò)前向網(wǎng)絡(luò)反饋網(wǎng)絡(luò)反饋網(wǎng)絡(luò)自組織網(wǎng)絡(luò)自組織網(wǎng)絡(luò)39神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的3個(gè)要素為：、和。39、神經(jīng)