第五屆上海大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題

1、19第五屆上海市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽命題1.競(jìng)賽主題本屆競(jìng)賽主題為“自動(dòng)辨識(shí)無(wú)碳小車競(jìng)賽”。要求經(jīng)過(guò)一定的前期準(zhǔn)備后，在比賽現(xiàn)場(chǎng)完成一臺(tái)符合本命題要求的可運(yùn)行的機(jī)械裝置，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性運(yùn)行考核。每個(gè)參賽作品需要提交相關(guān)的設(shè)計(jì)、工藝、成本分析和工程管理4個(gè)文件。2.競(jìng)賽命題本屆競(jìng)賽命題為“以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有自動(dòng)辨識(shí)并實(shí)現(xiàn)方向控制的自行小車”。設(shè)計(jì)一種小車，小車為三輪結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)行走的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得到

2、的，轉(zhuǎn)向的能量由電池通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，但只能提供方向輪的轉(zhuǎn)向動(dòng)力，不能提供前進(jìn)動(dòng)力。該給定重力勢(shì)能由競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一使用質(zhì)量為1Kg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼（￠5065mm，碳鋼制作）來(lái)獲得，要求砝碼的可下降高度為4002mm。標(biāo)準(zhǔn)砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落，如圖1所示為小車示意圖。小車在起始點(diǎn)開始運(yùn)行時(shí)砝碼的高度必須是4002mm。393.競(jìng)賽安排每個(gè)參賽隊(duì)由3名在校本科大學(xué)生和2名指導(dǎo)教師（1名兼領(lǐng)隊(duì)）組成，每個(gè)參賽隊(duì)只能參加一個(gè)項(xiàng)目的市級(jí)

3、競(jìng)賽。3.1本校制作參賽隊(duì)按本競(jìng)賽命題的要求，在各自所在的學(xué)校內(nèi)，自主設(shè)計(jì)，獨(dú)立制作出一臺(tái)參賽小車。3.2集中參賽1)攜帶在本校制作完成的小車作品參賽。2)報(bào)到時(shí)提交參賽作品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、工程管理方案、加工工藝方案及成本分析方案共4個(gè)文件（分別提交紙質(zhì)版文件一式2份、電子版文件1份），文件按本競(jìng)賽秘書處發(fā)布的統(tǒng)一格式編寫。4.方案文件要求所有文件不得標(biāo)識(shí)學(xué)校或參賽隊(duì)及隊(duì)員信息，否則將扣除方案設(shè)計(jì)成績(jī)。1）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案文件完整性要求：小