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文檔簡介
1、長安大學碩士學位論文工程機械四輪轉向控制系統(tǒng)的理論研究與試驗姓名：馬麗英申請學位級別：碩士專業(yè)：機械設計及理論指導教師：龍水根司癸卯20020501ABSTRACTThisthesisfullyanalysesandresearchesthecontrolprinciple，steeringpropertycontrolmethodofFourWheelSteering(4WS)andtheeffectof4WSsystemontheo
2、perationstabilityofavehicleThecontrolprincipleandcontrolmethodof4WSexperimentdevicealefurtherdiscussed，andanexperimenthasbeencompletedThetransferringfunctionoftheexperimentdeviceisfoundoutonthebasisofdataprocessingdataan
3、alysis，andthestabilityanalysisisgivenAcomputersimulationiSearriedoutandthesimulationresulthasbeenanalyzedThesimulationresultbasicallyaccordswiththeoreticalanalysisFinallythethesisreachesaresearchconclusionandadvancesthep
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