機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制復(fù)習(xí)題

1、機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制題庫機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制題庫一、概念題（每小題5分，共20分）1、單位階躍序列的單位階躍序列的z變換變換：Y(z)=1?zz2、最少拍系統(tǒng)最少拍系統(tǒng)：使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間最短（使用最少幾個采樣周期就能完成過渡過程）的控制系統(tǒng)。使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間最短（使用最少幾個采樣周期就能完成過渡過程）的控制系統(tǒng)。3、有限拍無紋波設(shè)計與有限拍有紋波設(shè)計唯一不同之處：有限拍無紋波要求Gc（z）的零點包含HG(z)的全部零點(有紋波：只要求包含H

2、G(z)單位圓上圓外零點)4、振鈴現(xiàn)象振鈴現(xiàn)象：（雖然閉環(huán)系統(tǒng)輸出較快地趨向于穩(wěn)態(tài)值）數(shù)字調(diào)節(jié)器輸出u(kT)以2T為周期上下擺動。二、計算題（每小題10分，共30分）1.1.試求下列函數(shù)的試求下列函數(shù)的z變換變換:⑸投運并微調(diào)一下。2、采樣周期過大、過小分別有什么不利影響采樣周期過大、過小分別有什么不利影響？采樣周期過大：采樣周期過大：信號的保真性下降，系統(tǒng)穩(wěn)定性會變糟，快速性也自然會變壞。采樣周期過小：采樣周期過?。赫{(diào)節(jié)過程非線性加