計算機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題答案僅供參考

1、（大部分答案都來自百度文庫，不確定是否正確，自己最后驗證一下（大部分答案都來自百度文庫，不確定是否正確，自己最后驗證一下，簡答題有些題的答案，簡答題有些題的答案可以簡化的，自己適當(dāng)省略就好）可以簡化的，自己適當(dāng)省略就好）1.簡述采樣定理的基本內(nèi)容。簡述采樣定理的基本內(nèi)容。答：采樣定理:如果連續(xù)信號具有有限頻譜，其最高頻率為則對進(jìn)行周期采樣)(tfmax?)(tf且采樣角頻率時，連續(xù)信號可以由采樣信號唯一確定，亦即可以從smax2???

2、)(tf)(tf)(tf無失真地恢復(fù)。（百度文庫答案）)(tf2.2.線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？答：線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根的模｜zi｜1，即閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點均位于z平面的單位圓內(nèi)。（百度文庫答案）3.脈沖響應(yīng)不變法的基本思想是什么？脈沖響應(yīng)不變法的基本思想是什么？答：脈沖響應(yīng)不變法的基本思想是：離散近似后的數(shù)字控制器的脈沖響應(yīng)gD(kT)是模擬控

3、制器的脈沖響應(yīng)采樣值g(kT)的T倍。（百度文庫答案）4.寫出增量型寫出增量型PID的差分控制算式。的差分控制算式。（書本（書本P3839頁）頁）答：增量型PID控制算式可以寫為（百度文庫答案）D1P112I[(2)]iiiiiiiiTTuuKeeeeeeTT???????????5.如何消除比例和微分飽和現(xiàn)象？如何消除比例和微分飽和現(xiàn)象？答：“積分補償法”。其中心思想是將那些因飽和而未能執(zhí)行的增量信息積累起來，一旦有可能再補充執(zhí)行。這

4、樣，動態(tài)過程也得到了加速。即，一旦超限，則多余的未執(zhí)行的控制增量將u?存儲在累加器中；當(dāng)控制量脫離了飽和區(qū)，則累加器中的量將全部或部分地加到計算出的控制增量上，以補充由于限制而未能執(zhí)行的控制。（百度文庫答案）6.什么是采樣或采樣過程？何為線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的定義？什么是采樣或采樣過程？何為線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的定義？答：采樣或采樣過程，就是抽取連續(xù)信號在離散時間瞬時值的序列過程，有時也稱為離散化過程。答：線性離散系統(tǒng)的脈沖

5、傳遞函數(shù)定義為零初始條件下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的輸出采樣函數(shù)z變換和輸入采樣函數(shù)z變換之比。（百度文庫答案）（書本（書本P19頁）7.何為最少拍設(shè)計？（書本何為最少拍設(shè)計？（書本P54頁）頁）答：最少拍設(shè)計，是指系統(tǒng)在典型輸入信號(如階躍信號，速度信號，加速度信號等)作用下，經(jīng)過最少拍(有限拍)，使系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)誤差為零。（百度文庫答案）8.簡述計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能及特點。簡述計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的功能及特點。且有良好接地，并對測量儀表進(jìn)行電磁屏蔽。共模干擾

6、及其抑制方法(1)共模干擾：所謂共模干擾是指模數(shù)轉(zhuǎn)換器兩個輸入端上公有的干擾電壓。共模干擾也稱為共態(tài)干擾。(2)共模干擾的抑制方法①變壓器隔離利用變壓器把模擬信號電路與數(shù)字信號電路隔離開來，以使共模干擾電壓Ｕcm不成回路，從而抑制了共模干擾。②光電隔離光電耦合器是由發(fā)光二極管和光敏三極管封裝在一個管殼內(nèi)組成的，它們之間的信號是靠發(fā)光二極管在信號電壓的控制下發(fā)光，傳給光敏三極管來完成的。③浮地屏蔽采用浮地輸入雙層屏蔽放大器來抑制共模干

7、擾。④采用儀表放大器提高共模抑制比儀表放大器具有共模抑制能力強(qiáng)、輸入阻抗高、漂移低、增益可調(diào)等優(yōu)點，是一種專門用來分離共模干擾與有用信號器件。13.與PID控制和直接數(shù)字控制相比，模糊控制具有哪些優(yōu)點？控制和直接數(shù)字控制相比，模糊控制具有哪些優(yōu)點？書本書本P88頁習(xí)題頁習(xí)題52答：（1）模糊控制可以應(yīng)用于具有非線性動力學(xué)特征的復(fù)雜系統(tǒng)。（2）模糊控制不用建立對象精確的數(shù)學(xué)模型。（3）模糊控制系統(tǒng)的魯棒性好。（4）模糊控制是以人的控制經(jīng)

8、驗作為控制的知識模型，以模糊集合、模糊語言變量以及模糊邏輯推理作為控制算法。（百度文庫答案）14.計算機(jī)控制系統(tǒng)中主機(jī)有那些？計算機(jī)控制系統(tǒng)中主機(jī)有那些？書本書本P9095頁（第一節(jié)的開頭概述或五個標(biāo)題）頁（第一節(jié)的開頭概述或五個標(biāo)題）常用的計算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)有哪幾種？答:常用的計算機(jī)控制系統(tǒng)主機(jī)有可編程控制器工控機(jī)單片機(jī)DSP和智能調(diào)節(jié)器（來自百度文庫，與書本有點不一樣）15.連續(xù)控制系統(tǒng)相比，計算機(jī)控制系統(tǒng)具有哪些特點？連續(xù)控制系統(tǒng)

9、相比，計算機(jī)控制系統(tǒng)具有哪些特點？答：與連續(xù)控制系統(tǒng)相比，計算機(jī)控制系統(tǒng)具有以下特點：(1)計算機(jī)控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字的混合系統(tǒng)。(2)在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由計算機(jī)通過程序?qū)崿F(xiàn)的（數(shù)字控制器），修改一個控制規(guī)律，只需修改程序，因此具有很大的靈活性和適應(yīng)性。(3)計算機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)模擬電路不能實現(xiàn)的復(fù)雜控制規(guī)律。(4)計算機(jī)控制系統(tǒng)并不是連續(xù)控制的，而是離散控制的。(5)一個數(shù)字控制器經(jīng)?？梢圆捎梅謺r控制的方式，同時