集散控制系統與現場總線試題習題及答案

1、本答案僅供參考。第1章緒論1.1什么是過程計算機控制系統？它由哪幾部分組成？通過具體示例說明。答：它是指由被控對象、測量變送裝置、計算機和執(zhí)行裝置構成，以實現生產過程閉環(huán)控制的系統，它綜合了計算機過程控制和生產工藝過程。例如溫度控制系統。1.2計算機控制工業(yè)生產過程有哪些種類型？答：計算機控制工業(yè)生產過程一般有五種類型：操作指導控制系統；直接數字控制系統；監(jiān)督控制系統；集散控制系統；現場總線控制系統。1.3計算機控制系統的硬件一般有哪幾

2、大主要組成部分？各部分是怎樣互相聯系的？其中過程通道有幾種基本類型？它們在系統中起什么作用？答：計算機控制系統的硬件一般包括：主機、外部設備、過程輸入輸出設備。兩個過程通道，一個是輸入通道，另一個為輸出過程通道。輸入過程通道包括：AD通道把模擬信號轉換成數字信號后再輸入；DI通道直接輸入開關量信號或數字量信號。輸出過程通道包括：DA通道把數字信號轉換成模擬信號后再輸出；DO通道直接輸出開關量信號或數字量信號。1.4直接數字控制系統的硬件

3、由哪幾部分組成？答：直接數字控制系統的硬件主要有計算機（主機）、過程輸入輸出通道、操作臺和計算機輔助設備組成。如下圖所示。其中，偏差（它是初始閥門位置）xu第次輸出的偏差校正值)(ku?k第次采樣值的偏差校正值)(ke?k1.7試推導計算機控制系統控制算法的位置式、增量式和速度式。PD答：模擬控制算法為PD])()([)(dttdeTtektuDp??其中，比例增益pk微分時間常數DT在采樣周期相當短暫時，用后向差分法近似代替微分項，其

4、中為采樣周期，為采樣序號。Tkekedttde)1()()(???Tk位置式算法為：PDxDpukekekkekku?????))1()(()()(增量式算法為：PD))1()(()()(????kekekkekkuDp???速度式算法為：PDTkekekTkekTkukvDp))1()(()()()(?????????其中，偏差（它是初始閥門位置）xu第次輸出的偏差校正值)(ku?k第次采樣值的偏差校正值)(ke?k1.8集散型控制系