基于EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線的集散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、集散控制系統(tǒng)是一個(gè)由過(guò)程監(jiān)控級(jí)和過(guò)程控制級(jí)組成的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、顯示技術(shù)和控制技術(shù)，形成了一套分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活的控制系統(tǒng)。EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線是一種新興起的工業(yè)以太網(wǎng)總線，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制之中。它的數(shù)據(jù)通訊速度快，實(shí)時(shí)性能和同步性能優(yōu)異，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活，而且采用一主多從的通訊模式，非常適合應(yīng)用于集散控制系統(tǒng)。
　　在本文中，研制開(kāi)發(fā)了一套基于EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線的集

2、散控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)組態(tài)軟件“組態(tài)王”進(jìn)行人機(jī)交互，采用EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。采用專用的EtherCAT從站控制芯片ET1100和STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，并通過(guò)EtherCAT主站軟件TwinCAT對(duì)其進(jìn)行控制，再通過(guò)ADS通訊接口與OPC協(xié)議實(shí)現(xiàn)“組態(tài)王”與TwinCAT之間的數(shù)據(jù)交互，成功搭建了整套的集散控制系統(tǒng)。
　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)主要在于:第一，基于倍福公司的ET1100芯片，自