智能交通系統(tǒng)中違章車(chē)輛快速檢測(cè)方法研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)是目前世界各國(guó)交通領(lǐng)域競(jìng)相研究和開(kāi)發(fā)的前沿研究課題和熱點(diǎn),涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、傳感器技術(shù)、和自動(dòng)控制技術(shù)等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域,是一個(gè)在城市道路交通指揮中發(fā)揮重要作用的綜合交通管理系統(tǒng),它的最終目的是實(shí)現(xiàn)人車(chē)路三者協(xié)調(diào)配合,大大提高運(yùn)輸效率,保障道路交通安全,改善環(huán)境質(zhì)量,提高能源利用效率。
　　針對(duì)傳統(tǒng)的智能交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中違章車(chē)輛檢測(cè)方法實(shí)時(shí)性差、易受光照變化條件變化制約,影響后續(xù)辨別車(chē)輛違章和圖

2、像取證抓拍的問(wèn)題,提出了一種基于顏色差分直方圖和卡爾曼濾波的魯棒、快速的違章車(chē)輛檢測(cè)跟蹤算法。該算法首先采用背景模糊匹配思想,選擇初始背景圖像;然后利用對(duì)環(huán)境變化魯棒的顏色差分直方圖算法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo);再對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)團(tuán)塊的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)狀態(tài)采用卡爾曼濾波進(jìn)行跟蹤預(yù)測(cè),從而在預(yù)測(cè)的區(qū)域內(nèi)檢測(cè)同一目標(biāo)團(tuán)塊,最后通過(guò)判斷其質(zhì)心運(yùn)動(dòng)軌跡,達(dá)到辨別違章車(chē)輛檢測(cè)與抓拍的目的。
　　通過(guò)對(duì)真實(shí)道路中不同天氣條件下的場(chǎng)景進(jìn)行檢測(cè),以及對(duì)已拍攝視頻的處理,試