智能交通系統(tǒng)中車輛定位算法研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，我國機動車持有量不斷增加，據(jù)統(tǒng)計截止2009年7月底，全國機動車保有量達到1.77億輛。如何解決由車輛增加而帶來的各種交通問題成為社會的關(guān)注焦點。隨著科技的日益進步，自動控制、信息處理、計算機檢測、通信電子等技術(shù)已經(jīng)在各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如何將這些現(xiàn)代技術(shù)應(yīng)用到交通信息管理中去就是智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportationsystem，簡稱ITS)所要研究的問題。2004年，慕豐浩博士等

2、提出了一種基于RFID技術(shù)的交通信息獲取系統(tǒng)，并給出了一系列主要功能、關(guān)鍵技術(shù)的解決方法。
　　 該系統(tǒng)中提出，利用射頻識別(RFID)技術(shù)來獲取交通信息，通過基站與安裝在車輛上的電子標(biāo)簽之間的相互通信，實現(xiàn)對車輛的監(jiān)控與管理等功能。本文主要研究車輛在非市區(qū)壞境中的搜索與定位問題，屬于該系統(tǒng)關(guān)鍵功能之一。由于非市區(qū)環(huán)境中沒有可以充分利用的固定基站，因此需要靠流動基站實現(xiàn)對車輛的搜索功能。文中給出了基于單基站定位系統(tǒng)的實現(xiàn)總體方案

3、，提出利用天線陣列接收信號，并對接收到的信號進行一系列的相關(guān)處理，最終實現(xiàn)定位功能。
　　 本文的主要工作如下：
　　 (1)結(jié)合信號在空間中傳播的特點，利用已有的信道衰減模型，結(jié)合匹配濾波器的方法，對目標(biāo)車輛的距離進行估計。
　　 (2)利用天線陣列接收信號的特點，結(jié)合ESPRIT算法對信號的達波方向進行估計，分析了天線陣列的特性對達波方向估計精度的影響，考慮各方面因素，給出適合本文應(yīng)用的天線模型。