基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于確定船舶碰撞危險度的研究.pdf

1、船舶碰撞危險度和船舶避碰決策系統(tǒng)的研究一直是航海人員最關(guān)心的問題。船舶碰撞危險度對于船舶安全航行是一個非常重要的參數(shù)，用其描述船舶之間碰撞危險的大小具有實際意義，駕駛員可以據(jù)此決定采取避讓的時機和讓船的順序。因而，根據(jù)本船與它船的相互態(tài)勢與各種運動參數(shù)準確快速的計算判定船舶碰撞危險度在船舶避碰領(lǐng)域中變得尤為重要。 船舶碰撞危險度的計算是一個復(fù)雜的過程，受很多因素影響，具有很強的非線性特征。 而BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元映射特

2、征是非線性的，能完成復(fù)雜的非線性映射，具有很強的非線性處理能力。但BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的弱點是收斂速度較慢，網(wǎng)絡(luò)極易陷入局部極值點。另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值，閾值以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的選擇缺乏依據(jù)，具有很大的隨機性，很難選取出具有全局性的初始點，因而求得全局最優(yōu)的可能性較小，這些都影響了BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力。 鑒于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的以上缺點，本文提出用遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的GA-BP算法。由遺傳算法優(yōu)化確定BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)閾值，確定一個較