船舶模型控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科技的不斷發(fā)展，目前船舶航向控制領(lǐng)域出現(xiàn)了很多先進(jìn)的控制算法。為了便于這些先進(jìn)控制算法真正的應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)生活中，為人類(lèi)造福，現(xiàn)階段大家都在努力研究可以驗(yàn)證這些先進(jìn)控制算法的控制平臺(tái)。 本文設(shè)計(jì)的船舶模型控制器同樣是為了驗(yàn)證這些先進(jìn)的控制算法。整個(gè)系統(tǒng)是由三大部分組成：裝有各種設(shè)備的實(shí)船等比例縮小的船舶模型、船舶模型控制板和岸上主控PC機(jī)。第一部分是系統(tǒng)的物理基礎(chǔ)，由船舶模型控制板控制?？刂瓢迮c主控PC機(jī)通過(guò)射頻發(fā)射器進(jìn)行通訊：

2、主控PC機(jī)給控制板發(fā)送控制命令，由控制板解碼后操縱船模的各種設(shè)備按要求動(dòng)作，而控制板實(shí)時(shí)的反饋給主控PC機(jī)船模當(dāng)前的狀態(tài)，建立一個(gè)完整的閉環(huán)控制。 論文主要分四個(gè)部分：一、對(duì)船舶模型上各個(gè)設(shè)備和系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行詳細(xì)闡述。二、詳細(xì)介紹了船舶模型控制板的硬件電路設(shè)計(jì)：其中首先介紹了AT98C52單片機(jī)的基本功能，然后按照控制板的功能分塊介紹了數(shù)模轉(zhuǎn)換電路、R$485電平轉(zhuǎn)換電路、RS232串口擴(kuò)展電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路以及電源與復(fù)