船舶模型控制器的設計.pdf

1、隨著科技的不斷發(fā)展，目前船舶航向控制領域出現(xiàn)了很多先進的控制算法。為了便于這些先進控制算法真正的應用于現(xiàn)實生活中，為人類造福，現(xiàn)階段大家都在努力研究可以驗證這些先進控制算法的控制平臺。 本文設計的船舶模型控制器同樣是為了驗證這些先進的控制算法。整個系統(tǒng)是由三大部分組成：裝有各種設備的實船等比例縮小的船舶模型、船舶模型控制板和岸上主控PC機。第一部分是系統(tǒng)的物理基礎，由船舶模型控制板控制?？刂瓢迮c主控PC機通過射頻發(fā)射器進行通訊：

2、主控PC機給控制板發(fā)送控制命令，由控制板解碼后操縱船模的各種設備按要求動作，而控制板實時的反饋給主控PC機船模當前的狀態(tài)，建立一個完整的閉環(huán)控制。 論文主要分四個部分：一、對船舶模型上各個設備和系統(tǒng)的總體設計方案進行詳細闡述。二、詳細介紹了船舶模型控制板的硬件電路設計：其中首先介紹了AT98C52單片機的基本功能，然后按照控制板的功能分塊介紹了數模轉換電路、R$485電平轉換電路、RS232串口擴展電路、模數轉換電路以及電源與復