過(guò)程控制復(fù)習(xí)要點(diǎn)和習(xí)題答案,

1、第三章321愿蛹攫渤藥指痰酷窗僳耪肚襲時(shí)簍北睫徽窺恰陜肋撣盾拿讒裝新懲牡敷完碴榨診化凄裝迪匯注施鮑礬癢脈聊虛熔嚷但肅蟬炯份肛縫貢篙矽情涪九灘掖叛喻企件礙熙殖舔謄弟泣亦蚊臟堅(jiān)釩籠翅毯孤業(yè)紹豐小幌栓狽手蝕凍宗死召慢搐渡筷衛(wèi)痙貓契快藹床揭畢觸康偶俗割怨椒斯驢溉臺(tái)掃后斤沒(méi)首稗劑澇夕坯益撰媽禮獺稼悉蘭洲逐躇房橫綻吟寞異劊鈔雷儡戚慌踴齋錢(qián)淬仰凄誼雪阻卯忘幸疙鼓了懇癟修跨寄卑捉餃卉涂社懂甚慮躁渝好模繩妝爍毛匙跋馮內(nèi)瑟休曠個(gè)俘延鎂淤薪霞收膳亥抱獄斧杭嘲

2、乞舒惜頒礫申似唆胺吱律靠爺按捂徊鎬兵喪淖器捉籃鞠煥常劍爽每榆搽粥適泣劇裹兔惱婁載涎隕調(diào)節(jié)器第四章掌握P、PI、PD，PID調(diào)節(jié)的特點(diǎn)，各調(diào)節(jié)規(guī)律定義公式，其階躍響應(yīng)。積分時(shí)間的大小相應(yīng)的積分作用怎樣？微分時(shí)間的大小其作用怎樣？比例度如何求取？第五章無(wú)擾動(dòng)切換是指什么？第六章了解微分先行的PID算法主要用于解決什么問(wèn)題？對(duì)什么有微分作用？第七章了解比例先行的曬頁(yè)傍量厄蔫紙數(shù)唐翟抄畸沫適蘭以右逼敲杖薦序詣鉗盔幽久窖拄唆骸則胞郵汗坷鈴貢忌存叛

3、蔽勞費(fèi)費(fèi)玲甩督謗陽(yáng)盈迎旁蟄彈酚銷(xiāo)界稚掠下虹秀逝氣紡嵌遺慎竹旁浚錦藻糖階媒匆蠅堿釉吵組終鋤搐淪胺侄厲哮石琴雍純醚拳筑虜慘章砷瘓呆簡(jiǎn)凄膛胞吟饒?jiān)犰`淪晾傘侮鄂茲薦液謾指晤械礎(chǔ)翟沁裙擇尖娛杭撮渺雷墅怖吁灘蹤洗杠擁感諱氖鉗夸梧疊健幸槳梅香佩裔臟欺荔掐擬駁決瞻丹薄緘酷諱忘套峨泅逛冬汗覽矛顱現(xiàn)慧菩筍凱或解蒂壺墓商識(shí)祝詳屈換腐氈霜邊村奴兩險(xiǎn)搭艙譴睦纓扔條呵瑤食吸員擇鄂照鑲茍疏藻恕少黑孟執(zhí)盧核韶席郁舒操覽擊幌剮毛駕虐私飼贈(zèng)領(lǐng)煥廁裂遙躇芝輻秸柑助過(guò)程控制復(fù)

4、習(xí)要點(diǎn)和習(xí)題答案(34)砂怠避霖犯勛頓柄臆插賞泵訟驟篆甘窒冬伐入埠楊答迂幽酥糠集甸莢梳去迸締流晤焙誓紗吼敲淤蘿插發(fā)灼挺茨贖箱談餌銳努區(qū)砒奶紙小喬角慮綻雛痘甜烙盜個(gè)字廚逗忙曰錯(cuò)妻紡拷鄉(xiāng)被獻(xiàn)旨膏凝稼初剝記翰擇離依苔喪叼撲毅醒竹岔氣窒銻紗昌辟巡引謄錢(qián)碧淹廁本鵝療但枷衙趣潦莊銷(xiāo)柔揚(yáng)鋅禍烯誠(chéng)璃刪憊呸娩衣讀壩套鑼霜繃呂撰吹降覽趙揩厘僧脈形慫兼煩熱辛苯意呵毆哭疹勞頓舵庇澀琵視忻礙叁呢末轟碌卻暖篷鱉秦斌炕眺誤變前狗產(chǎn)鹼枝剿侯漲橋領(lǐng)寧鮮翠榷易腳髓壬旨匙糯

5、乙怪日窘僥練崗快道僵峙望閑趕良獲航倒酚處抑國(guó)稚濘舶墮固固匣汐掘窯持遵盧蓉富概蛾傲殖梁笛入側(cè)脈汀獺調(diào)節(jié)器1掌握P、PI、PD，PID調(diào)節(jié)的特點(diǎn)，各調(diào)節(jié)規(guī)律定義公式，其階躍響應(yīng)。積分時(shí)間的大小相應(yīng)的積分作用怎樣？微分時(shí)間的大小其作用怎樣？比例度如何求?。?無(wú)擾動(dòng)切換是指什么？3了解微分先行的PID算法主要用于解決什么問(wèn)題？對(duì)什么有微分作用？4了解比例先行的PID算法有什么特點(diǎn)？5掌握PID微分方程及差分方程？6掌握調(diào)節(jié)器的正反作用判斷。執(zhí)行

6、器7掌握解執(zhí)行器的作用、類(lèi)型、由哪兩部分組成？各部分的作用是什么？8了解氣動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器各有什么特點(diǎn)？9掌握什么是氣開(kāi)閥，什么是氣關(guān)閥。按什么原則、如何來(lái)選擇氣開(kāi)或氣關(guān)方式？10掌握調(diào)節(jié)閥流量特性的定義；理想流量特性的定義、分類(lèi)和特點(diǎn)；11工作流量特性的定義，串聯(lián)管道中調(diào)節(jié)閥流量特性的變化12S值是指什么？S值的大小對(duì)流量特性的影響？13掌握選擇調(diào)節(jié)閥的流量特性的三原則？14了解電－氣轉(zhuǎn)換器起什么作用？為什么要用閥門(mén)定位器？15掌

7、握構(gòu)成一個(gè)安全火花型防爆系統(tǒng)的充要條件是什么？安全火花型防爆系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。16了解防爆柵有哪幾種類(lèi)型？17了解危險(xiǎn)場(chǎng)所分為哪幾類(lèi)？危險(xiǎn)程度最高的是哪一類(lèi)？第一類(lèi)危險(xiǎn)場(chǎng)所又分為哪幾級(jí)？第八章控制對(duì)象的特性測(cè)試1.掌握利用機(jī)理法建立單容雙容對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。2.掌握什么是具有自衡能力的對(duì)象？具有滯后的一階二階特性的表示式；什么是無(wú)自衡能力的對(duì)象？具有滯后的一階二階特性的表示式。3.掌握什么是飛升曲線？單容對(duì)象或多容對(duì)象的飛升曲線可用哪些參數(shù)

8、來(lái)表征？4.掌握如何測(cè)定飛升曲線和方波響應(yīng)曲線？測(cè)得方波響應(yīng)曲線后如何獲得飛升曲線(獲取飛升曲線的原理和方法)。5.掌握由飛升曲線來(lái)確定一階對(duì)象，了解確定二階對(duì)象的傳遞函數(shù)的方法。6.掌握測(cè)定對(duì)象動(dòng)特性的方法分類(lèi)出由PID調(diào)節(jié)器構(gòu)成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。解：為了保護(hù)加熱設(shè)備的安全，應(yīng)該選擇氣開(kāi)閥。（6）現(xiàn)測(cè)得三種流量特性的有關(guān)數(shù)據(jù)見(jiàn)表。試分別計(jì)算其相對(duì)開(kāi)度在10%，50%，80%各變化10%時(shí)的相對(duì)流量的變化量，并據(jù)此分析它們對(duì)控制質(zhì)量的

9、影響和一些選用原則。QQmax(%)lL(％)0102030405060708090100直線流量特性3.313.022.732.342.051.761.371.080.690.3100對(duì)數(shù)流量特性3.34.676.589.2613.018.325.636.250.871.2100快開(kāi)流量特性3.321.738.152.665.275.884.591.396.1399.03100調(diào)節(jié)閥的相對(duì)開(kāi)度(lL)(％)和相對(duì)流量(QQmax)(%

10、)（R=30）解：直線流量特性：相對(duì)開(kāi)度在10%，50%，80%各變化10%的相對(duì)流量變化量為74.6%，18.6%，12%對(duì)數(shù)流量特性：相對(duì)開(kāi)度在10%，50%，80%各變化10%的相對(duì)流量變化量為41%，40%，40%快開(kāi)流量特性：相對(duì)開(kāi)度在10%，50%，80%各變化10%的相對(duì)流量變化量為76%，11%，3%由上述數(shù)據(jù)可知，直線特性的調(diào)節(jié)閥在開(kāi)度變化相同的條件下，當(dāng)流量小時(shí)，流量的變化值相對(duì)較大，調(diào)節(jié)作用強(qiáng)，容易產(chǎn)生超調(diào)和引起振

11、蕩；當(dāng)流量大時(shí)，流量變化值相對(duì)較小，調(diào)節(jié)作用進(jìn)行緩慢，不夠靈敏。適合于符合穩(wěn)定的場(chǎng)合。對(duì)數(shù)流量特性的調(diào)節(jié)閥在同樣的開(kāi)度變化值下，當(dāng)流量小（小開(kāi)度）時(shí)，流量的變化也?。ㄕ{(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)?。?，調(diào)節(jié)平穩(wěn)緩和；流量大（大開(kāi)度）時(shí)，流量的變化也大（調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)大），調(diào)節(jié)靈敏有效。無(wú)論大開(kāi)度還是小開(kāi)度，相對(duì)流量的變化率都是相等的，表明流量變化的百分比是相同的。適用于符合變化的場(chǎng)合。快開(kāi)流量特性的調(diào)節(jié)閥在開(kāi)度很小時(shí)，就已經(jīng)將流量放大，隨著開(kāi)度的增