嵌入式車(chē)輪力傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與工程實(shí)現(xiàn).pdf

1、以汽車(chē)車(chē)輪力測(cè)量為核心的汽車(chē)試驗(yàn)，是評(píng)價(jià)汽車(chē)整車(chē)特性的重要技術(shù)手段。汽車(chē)運(yùn)動(dòng)是地面與車(chē)輪的作用產(chǎn)生的，測(cè)量汽車(chē)行駛過(guò)程中車(chē)輪上各維載荷的變化，對(duì)研究與評(píng)價(jià)汽車(chē)動(dòng)態(tài)性能，如制動(dòng)、加速、懸架特性、胎面磨損等，以及對(duì)路譜數(shù)據(jù)采集和臺(tái)架路譜再現(xiàn)等具有重要的應(yīng)用價(jià)值。因此，車(chē)輪多維力傳感器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)對(duì)于汽車(chē)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)以及性能評(píng)價(jià)都具有重要的意義。 在繼承課題組開(kāi)發(fā)成果的基礎(chǔ)上，本文研究了基于無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)能?chē)輪六維力傳感器和基于并

2、行總線(xiàn)的分布式數(shù)據(jù)采集機(jī)。論文的主要研究?jī)?nèi)容包括： 1．在確定以輪輻式傳感體進(jìn)行車(chē)輪多維力測(cè)量的技術(shù)路線(xiàn)后，對(duì)車(chē)輪力信號(hào)傳輸和數(shù)據(jù)采集等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了研究分析，提出了基于無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)能?chē)輪力傳感器及數(shù)據(jù)采集機(jī)的解決方案。 2。設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了嵌入式的車(chē)輪力采集模塊，在旋轉(zhuǎn)的車(chē)輪上完成車(chē)輪力信號(hào)的量化，并以高速無(wú)線(xiàn)數(shù)字通訊的方式向外發(fā)送。 3．設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了車(chē)輪力傳送模塊，將無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)形式的車(chē)輪力信號(hào)轉(zhuǎn)換成通用的傳輸形式，并對(duì)車(chē)輪

3、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行高精度的實(shí)時(shí)測(cè)量。傳送模塊與采集模塊一起構(gòu)成了一個(gè)通用的車(chē)輪多維力傳感器。 4．針對(duì)車(chē)輪力傳感器的輸出，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)車(chē)載的數(shù)據(jù)采集機(jī)。該采集機(jī)采用一主多從的分布式架構(gòu)設(shè)計(jì)，從模塊完成傳感器數(shù)據(jù)的采集，主模塊控制協(xié)調(diào)各從模塊，并完成采集數(shù)據(jù)的匯總和存儲(chǔ)。自行定義設(shè)計(jì)的并行數(shù)據(jù)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的高速傳輸，串行通訊總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了個(gè)模塊間的通訊。 本文開(kāi)發(fā)了一套車(chē)輪力測(cè)量及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和解決方案，對(duì)類(lèi)似