機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課后習(xí)題答案

1、1第三章部分題解參考35圖337所示為一沖床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的意圖是通過齒輪1帶動(dòng)凸輪2旋轉(zhuǎn)后，經(jīng)過擺桿3帶動(dòng)導(dǎo)桿4來實(shí)現(xiàn)沖頭上下沖壓的動(dòng)作。試分析此方案有無結(jié)構(gòu)組成原理上的錯(cuò)誤。若有，應(yīng)如何修改？習(xí)題35圖習(xí)題35解圖(a)習(xí)題35解圖(b)習(xí)題35解圖(c)解畫出該方案的機(jī)動(dòng)示意圖如習(xí)題35解圖(a)，其自由度為：0142332345?????????PPnF其中：滾子為局部自由度計(jì)算可知：自由度為零，故該方案無法實(shí)現(xiàn)所要

2、求的運(yùn)動(dòng)，即結(jié)構(gòu)組成原理上有錯(cuò)誤。解決方法：①增加一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)低副，如習(xí)題35解圖(b)所示。其自由度為：1152432345?????????PPnF②將一個(gè)低副改為高副，如習(xí)題35解圖(c)所示。其自由度為：1232332345?????????PPnF36畫出圖338所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（運(yùn)動(dòng)尺寸由圖上量取），并計(jì)算其自由度。習(xí)題36(a)圖習(xí)題36(d)圖解(a)習(xí)題36(a)圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖可畫成習(xí)題36(a)解圖(a)或

3、習(xí)題36(a)解圖(b)的兩種形式。自由度計(jì)算：3說明：該機(jī)構(gòu)為精確直線機(jī)構(gòu)。當(dāng)滿足BE=BC=CD=DE，AB=AD，AF=CF條件時(shí)，E點(diǎn)軌跡是精確直線，其軌跡垂直于機(jī)架連心線AF解(b)1072532345?????????PPnFB為復(fù)合鉸鏈，移動(dòng)副E、F中有一個(gè)是虛約束原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)為1說明：該機(jī)構(gòu)為飛剪機(jī)構(gòu)，即在物體的運(yùn)動(dòng)過程中將其剪切。剪切時(shí)剪刀的水平運(yùn)動(dòng)速度與被剪物體的水平運(yùn)動(dòng)速度相等，以防止較厚的被剪物體的壓縮或拉伸。解

4、(c)方法一：將△FHI看作一個(gè)構(gòu)件201420132345?????????PPnFB、C為復(fù)合鉸鏈原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)為2方法二：將FI、FH、HI看作為三個(gè)獨(dú)立的構(gòu)件201722132345?????????PPnFB、C、F、H、I為復(fù)合鉸鏈原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)為2說明：該機(jī)構(gòu)為剪板機(jī)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)剪刀刀口安裝在兩個(gè)滑塊上，主動(dòng)件分別為構(gòu)件AB和DE。剪切時(shí)僅有一個(gè)主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，用于控制兩滑塊的剪切運(yùn)動(dòng)。而另一個(gè)主動(dòng)件則用于控制剪刀的開口度，以適應(yīng)不

5、同厚度的物體。解(d)15)12(31)3()12()13(5??????????PnF原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)為1說明：該機(jī)構(gòu)為全移動(dòng)副機(jī)構(gòu)（楔塊機(jī)構(gòu)），其公共約束數(shù)為1，即所有構(gòu)件均受到不能繞垂直于圖面軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的約束。解(e)3032332345?????????PPnF原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)為3說明：該機(jī)構(gòu)為機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手頭部裝有彈簧夾手，以便夾取物體。三個(gè)構(gòu)件分別由三個(gè)獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以滿足彈簧夾手的位姿要求。彈簧夾手與構(gòu)件3在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)無相對(duì)