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1、中斷原理及應(yīng)用中斷原理及應(yīng)用閔建有過裸機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師都很清楚中斷的重要性。學(xué)習(xí)一款處理器,異常處理機(jī)制可謂是其精髓所在,而硬件中斷又是異常處理中的一種很典型并且使用很頻繁的情況。把握這一塊內(nèi)容需要大家明了兩個(gè)方面的內(nèi)容。(1)處理器的異常處理機(jī)制(中斷是處理器眾多異常中的一種)(2)SOC對(duì)中斷的硬件支持(中斷控制器)接下來以三星公司生產(chǎn)的基于ARM核為CTEXA8的SOC,型號(hào)為S5PC100來闡述下中斷的原理及使用。1.中斷的概
2、念。中斷,顧名思義,就是打斷一個(gè)正在發(fā)生的事件。其中包括三方面的內(nèi)容:1是打斷當(dāng)前的事件;2處理緊急事件3回到之前打斷的事件繼續(xù)執(zhí)行。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,比如老師正在講課,你有非常重要的事件需要老師幫你解決,于是你舉手打斷老師講的內(nèi)容去處理你的問題,老師解決了你的問題后又回到被打斷前的內(nèi)容接著往下講。由這個(gè)簡(jiǎn)單的例子你可以看出來一個(gè)完整的中斷流程需要注意幾個(gè)方面的問題:1必須有一種途徑能打斷正在進(jìn)行的事件(如學(xué)生舉手);2打斷后必須能順利的
3、去執(zhí)行一個(gè)更為緊迫的事件(如果多個(gè)學(xué)生都有問題的話,勢(shì)必要定位哪個(gè)問題是哪個(gè)學(xué)生提出的,并且還要考慮多個(gè)學(xué)生同時(shí)申請(qǐng)問題的情況)3怎么順利返回?cái)嗟墓δ芙o禁止掉。事情確實(shí)如此,ARM在加電運(yùn)行時(shí),通常CPSR的F位I位的初始化狀態(tài)是1,也就是中斷快中斷是禁止了的。如果你要想用中斷或者快中斷怎么辦?當(dāng)然要將F位或者I位清零。當(dāng)然還要明確一個(gè)問題,就是誰(shuí)去讓IRQ線產(chǎn)生電平變化,換句話來講,就是誰(shuí)去申請(qǐng)中斷?答案當(dāng)然是那些等不及了的外設(shè)。這些
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