A0級轎車磁流變液制動器試驗臺研制.pdf

1、磁流變液(Magneto-Rheological Fluids，MRF)是磁性顆粒分散于基液中而形成的懸浮液，是一種極具發(fā)展前途和工程應用價值的新型智能材料，性能良好的磁流變液在磁場作用下，可在毫秒級的時間內(nèi)，由牛頓流體轉(zhuǎn)變?yōu)樗苄再e漢(Bingham)流體，這種變化連續(xù)、可逆、可靠的優(yōu)良特性，非常適用于主動控制。利用磁流變液的這一特性設計出的制動器，再輔以合理的控制和信息反饋系統(tǒng)，有利于實現(xiàn)地面附著力與制動力的快速匹配，完成理想的的 A

2、BS制動過程，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓機械式 ABS，有利于實現(xiàn)底盤集成控制，大幅改善車輛制動性能。然而目前雖然關(guān)于磁流變液制動器的研究成果很多，但是尚未達到生產(chǎn)使用的地步，并且所涉及的研究一般還都限于試驗探索，工程化應用的研究較少，為了進一步促進磁流變液制動器應用研究，設計磁流變液制動器試驗臺架具有重要意義。
　　首先依據(jù)有關(guān)乘用車制動器標準和磁流變液制動器試驗需求，提出了設計目標，選取了合理的試驗臺架傳動方案；然后分析了制動器試驗臺架

3、傳統(tǒng)設計方法的不足，提出了通過繪制機械特性和加速特性曲線借以計算加速時間的設計方法，優(yōu)化設計臺架驅(qū)動系統(tǒng)，合理匹配相關(guān)部件；接著分析了試驗臺架的測試控制方法，繪制單片機原理圖及 PCB圖，制作和調(diào)試了單片機；之后根據(jù)所設計的臺架驅(qū)動系統(tǒng)，在 Matlab/simulink中建立系統(tǒng)仿真模型，分析了系統(tǒng)的自調(diào)節(jié)性能的不足，提出對系統(tǒng)進行恒轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，采用 PID控制算法；最終在系統(tǒng)仿真模型基礎上建立了半實物仿真平臺，編寫單片機控制程序，