過程控制仿真

1、過程控制仿真所在院系：所在班級：學生姓名：學生學號：實驗一實驗一一階單容上水箱對象特性測試實驗一階單容上水箱對象特性測試實驗于某一開度值。根據(jù)物料動態(tài)平衡的關(guān)系，求得：在零初始條件下，對上式求拉氏變換，得：式中，T為水箱的時間常數(shù)（注意：閥V2的開度大小會影響到水箱的時間常數(shù)），T=R2C，K=R2為過程的放大倍數(shù)，R2為V2閥的液阻，C為水箱的容量系數(shù)。令輸入流量Q1（S）=ROS，RO為常量，則輸出液位的高度為：當t=T時，則有：h

2、(T)=KR0(1e1)=0.632KR0=0.632h(∞)即h(t)=KR0(1etT)當t—∞時，h（∞）=KR0，因而有K=h（∞）R0=輸出穩(wěn)態(tài)值階躍輸入式（12）表示一階慣性環(huán)節(jié)的響應(yīng)曲線是一單調(diào)上升的指數(shù)函數(shù)，如圖12所示。當由實驗求得圖12所示的階躍響應(yīng)曲線后，該曲線上升到穩(wěn)態(tài)值的63%所對應(yīng)時間，就是水箱的時間常數(shù)T，該時間常數(shù)T也可以通過坐標原點對響應(yīng)曲線作切線，切線與穩(wěn)態(tài)值交點所對應(yīng)的時間就是時間常數(shù)T，其理論依據(jù)