過(guò)程控制

1、1、（20分）如圖所示熱化工生產(chǎn)中的連續(xù)反應(yīng)器示意圖。其工藝為：物料自頂部連續(xù)進(jìn)入槽中，經(jīng)反應(yīng)產(chǎn)生的熱量由冷卻夾套中的冷卻水帶走。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須嚴(yán)格控制反應(yīng)溫度θ1。原來(lái)選擇的控制方案如圖所示，控制精度無(wú)法達(dá)到預(yù)期要求。（1）該系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)間常數(shù)較大的系統(tǒng)，尤其是冷卻水的進(jìn)水流量常常波動(dòng)，導(dǎo)致反應(yīng)器內(nèi)部溫度動(dòng)態(tài)偏差較大。試設(shè)計(jì)一個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng)，提高控制精度。（畫(huà)出控制系統(tǒng)連接圖和方框圖）（2）分析當(dāng)冷卻水的進(jìn)水流量突然增大時(shí)，該

2、系統(tǒng)是如何消除擾動(dòng)、提高控制精度的。0.0187gtext(τ=5.4348)gtext(T=34)gtext(h=6.3)（3）延遲時(shí)間τ=5.4348sT=34sh=6.3mm求得：對(duì)象的傳遞函數(shù)為：G()=63341??5.4（4）根據(jù)科恩庫(kù)恩整定公式得：=0.09=0.9()?10.082=0.0117=3.33()0.3()2[12.2()]（5）在MATLAB中使用Simulink進(jìn)行仿真：1.起始P=0.09I=0.011