2018年無(wú)人機(jī)比賽裁判選拔試題-結(jié)構(gòu)與原理

1、多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與原理試題多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與原理試題一、選擇題1、下列哪種方式有可能會(huì)提高多軸飛行器的載重A.電機(jī)功率不變，槳葉直徑變大且槳葉總距變大B.槳葉直徑不變，電機(jī)功率變小且槳葉總距變小C.槳葉總距不變，電機(jī)功率變大且槳葉直徑變大2、四軸飛行器飛行運(yùn)動(dòng)中有A.沿3軸移動(dòng)，繞3軸轉(zhuǎn)動(dòng)B.繞4個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)C.沿3個(gè)軸移動(dòng)3、多軸飛行器懸停時(shí)的平衡不包括A.俯仰平衡B.方向平衡C.前飛阻力平衡4、下面說(shuō)法正確的是A.一般來(lái)講，多軸飛行器反

2、扭力的數(shù)值是比較大的B.多軸飛行器在穩(wěn)定垂直上升時(shí)，所有旋翼總的反扭之和增加C.多軸飛行器的反扭距通過(guò)旋翼兩兩互相平衡5、多軸飛行器上的電信號(hào)傳播順序一般為A.飛控—機(jī)載遙控接收機(jī)—電機(jī)—電調(diào)B.機(jī)載遙控接收機(jī)—飛控—電調(diào)—電機(jī)C.飛控—電調(diào)—機(jī)載遙控接收機(jī)—電機(jī)6、多軸飛行器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的直接設(shè)備為A.電源B.電調(diào)C.飛控7、多軸飛行器的旋翼旋轉(zhuǎn)方向一般為A.俯視多軸飛行器順時(shí)針旋翼B.俯視多軸飛行器逆時(shí)針旋翼C.俯視多軸飛行器兩兩對(duì)

3、應(yīng)8、懸停狀態(tài)下、多軸飛行器單個(gè)旋翼形成A.正椎體B.平面C.倒椎體9、同一架多軸飛行器，在同樣做好動(dòng)力匹配的前提下A.兩葉槳的效率高B.三葉槳的效率高C.兩種槳效率一樣高10、多軸無(wú)人機(jī)，電調(diào)上較細(xì)的白紅黑3色排線(xiàn)，也叫杜邦線(xiàn)，用來(lái)連接A.電機(jī)B.機(jī)載遙控接收機(jī)C.飛控11、下面關(guān)于多軸旋翼的說(shuō)法錯(cuò)誤的是A.本質(zhì)上講旋翼是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換部件，它把電動(dòng)機(jī)傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)換成旋翼拉力B.旋翼的基本功能是產(chǎn)生拉力C.旋翼的基本功能是產(chǎn)生前進(jìn)推

4、力12、懸停狀態(tài)的四軸飛行器如何實(shí)現(xiàn)向左移動(dòng)A.縱軸右側(cè)的螺旋槳減速，縱軸左側(cè)的螺旋槳加速B.縱軸右側(cè)的螺旋槳加速，縱軸左側(cè)的螺旋槳減速C.橫軸前側(cè)的螺旋槳加速，橫軸后側(cè)的螺旋槳減速13、某多軸動(dòng)力電池容量為6000mAh，表示A.理論上，以6A電流放電，可放電1小時(shí)B.理論上，以60A電流放電，可放電1小時(shí)C.理論上，以6000A電流放電，可放電1小時(shí)14、多軸飛行器飛行時(shí)，使用哪種模式，駕駛員的壓力最大A.GPS模式B.增穩(wěn)模式C.

5、純手動(dòng)模式A動(dòng)力電池B.電動(dòng)機(jī)C.機(jī)載遙控接收機(jī)33、描述一個(gè)多軸無(wú)人機(jī)地面遙控發(fā)射機(jī)是“日本手”，是指A.右手上下動(dòng)作控制油門(mén)或高度B.左手上下動(dòng)作控制油門(mén)或高度C.左手左右動(dòng)作控制油門(mén)或高度34、描述一個(gè)多軸無(wú)人機(jī)地面遙控發(fā)射機(jī)是“美國(guó)手”，是指A.右手上下動(dòng)作控制油門(mén)或高度B.左手上下動(dòng)作控制油門(mén)或高度C.左手左右動(dòng)作控制油門(mén)或高度35、多軸飛行器飛控計(jì)算機(jī)的功能不包括A穩(wěn)定飛行器姿態(tài)B.接收地面控制信號(hào)C.導(dǎo)航36、某多軸電調(diào)上

6、標(biāo)有“30A”字樣，意思是指A電調(diào)所能承受的最大瞬間電流是30安培B電調(diào)所能承受的穩(wěn)定工作電流是30安培C電調(diào)所能承受的最小工作電流是30安培37、無(wú)刷電機(jī)與有刷電機(jī)的區(qū)別有A無(wú)刷電機(jī)效率較高B.有刷電機(jī)效率較高C.兩類(lèi)電機(jī)效率差不多38、某多軸電機(jī)標(biāo)有2208字樣，意思是指A該電機(jī)最大承受22V電壓，最小承受8V電壓B該電機(jī)轉(zhuǎn)子高度為22毫米C該電機(jī)轉(zhuǎn)子直徑為22毫米39、某多軸電機(jī)標(biāo)有500KV字樣，意義是指A對(duì)應(yīng)每V電壓，電機(jī)提供

7、500000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速B.電機(jī)最大耐壓500KVC.對(duì)應(yīng)每V電壓，電機(jī)提供500轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速40、懸停狀態(tài)的六軸飛行器如何實(shí)現(xiàn)向前移動(dòng)A.縱軸右側(cè)的螺旋槳減速，縱軸左側(cè)的螺旋槳加速B.橫軸前側(cè)的螺旋槳減速，橫軸后側(cè)的螺旋槳加速C.橫軸前側(cè)的螺旋槳加速，橫軸后側(cè)的螺旋槳減速41、多軸飛行器飛控板上一般會(huì)安裝A1個(gè)角速率陀螺B.3個(gè)角速率陀螺C.6個(gè)角速率陀螺42、某多軸螺旋槳長(zhǎng)381毫米，螺距127毫米，那么他的型號(hào)可表述為A3812B.155C.

8、381243、某螺旋槳是正槳，是指A從多軸飛行器下方觀察，該螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)B從多軸飛行器上方觀察，該螺旋槳順時(shí)針旋轉(zhuǎn)C從多軸飛行器上方觀察，該螺旋槳逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)44、同樣重量不同類(lèi)型的動(dòng)力電池，容量最大的的是A聚合物鋰電池B.鎳鎘電池C.鎳氫電池45、部分多軸飛行器螺旋槳加有外框，其主要作用是A提高螺旋槳效率B.增加外形的美觀C.防止磕碰提高安全性46、在升高與下降過(guò)程中，無(wú)人直升機(jī)與多軸飛行器表述正確的是A無(wú)人直升機(jī)主要改變旋翼總距，