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文檔簡介
1、視覺導航是智能車輛導航的一項關鍵技術,該文針對智能車輛視覺導航系統(tǒng)研究了基于圖像檢測的道路檢測算法.論文介紹了智能車輛視覺導航系統(tǒng)研究背景、意義和現狀,分析了常用道路圖像預處理算法,提出了一種新的道路檢測算法.文中算法采用基于線段的區(qū)域增長法將道路邊緣圖像分割成道路區(qū)域和非道路區(qū)域,對于多車道的檢測,根據道路標志的邊緣,恢復道路標志并根據其特征進行定位,最后采用數據擬合的方法找出道路軌跡線.按照該文算法在復雜路況下可以準確、快速估算出車
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