南航飛控復習題答案

1、第一章1飛行控制系統(tǒng)的主要作用如何？飛行控制系統(tǒng)的主要作用如何？（1）實現(xiàn)飛機的自動飛行①長距離飛行時解除駕駛員的疲勞，減輕駕駛員的工作負擔；②在一些壞的天氣或復雜的環(huán)境下，駕駛員難于精確控制飛機的姿態(tài)和航跡，自動飛行控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對飛機的精確控制；③有一些飛行操縱任務，駕駛員難于完成，如進場著陸，采用自動飛行控制則可以較好的完成這些任務。（2）改善飛機的特性，實現(xiàn)所需要的飛行品質和飛行性能。2飛行控制系統(tǒng)主要由哪幾部分組成，每部分主

2、要作用是什么？飛行控制系統(tǒng)主要由哪幾部分組成，每部分主要作用是什么？①飛機：被控對象。具體一個系統(tǒng)的被控物理參數(shù)可能是飛機某一個運動參數(shù)，如俯仰角，高度或傾斜角等。被控的參量通常稱為被控量。②執(zhí)行機構（又稱舵機或舵回路）：接收控制指令，其輸出跟蹤控制指令的變化并輸出一定的能量，拖動舵面的偏轉。③反饋測量部件：它測量和感受飛機被控量的變化，并輸出相應的電信號。不同的被控量需采用不同的測量元件。④綜合比較部件：將測量的反饋信號與指令信號進行

3、比較，產生相應的誤差信號。這種功能可以與控制器的功能組合在一起。⑤控制器：依誤差信號和系統(tǒng)的要求進行分析、判斷，產生相應的控制指令。目前，這種功能均用數(shù)字計算機來實現(xiàn)。⑥指令生成部件：經(jīng)這系統(tǒng)的輸入指令信號，它通常是被控量的期望值。在上述系統(tǒng)的組成中，除被控對象外的其它部件組合又稱為控制裝置，在飛行控制系統(tǒng)中又常稱為自動駕駛儀。3現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)分為哪三個回路，每個回路的作用如何現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)分為哪三個回路，每個回路的作用如何①內回路

4、：主要的功能是實現(xiàn)對飛機性能的改善，如增加飛機的阻尼，增強飛機的穩(wěn)定性等，又常稱其為增穩(wěn)回路。②外回路：主要完成自動駕駛功能，實現(xiàn)姿態(tài)角控制以及速度控制功能。③導航回路（導引回路）：利用導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，綜合利用內回路與外回路的功能可實現(xiàn)飛機航跡的控制（包括水平航跡與垂直航跡）。4閉環(huán)負反饋控制的基本方法是什么？與開環(huán)控制比較，閉環(huán)控制的優(yōu)缺點。閉環(huán)負反饋控制的基本方法是什么？與開環(huán)控制比較，閉環(huán)控制的優(yōu)缺點。（1）閉環(huán)負反饋控制的基本原

5、理“檢測偏差，糾正偏差。”（2）優(yōu)缺點：閉環(huán)：控制精度高，結構復雜；開環(huán)：控制精度低，結構簡單。5什么是穩(wěn)定性，系統(tǒng)動態(tài)響應特性主要用哪幾個指標衡量，它們是如何定義的。系統(tǒng)什么是穩(wěn)定性，系統(tǒng)動態(tài)響應特性主要用哪幾個指標衡量，它們是如何定義的。系統(tǒng)的精度用什么指標評定。（1）穩(wěn)定性定義為：若一個系統(tǒng)原處于平衡狀態(tài)，當其受到外界干擾時，偏離了原平衡狀態(tài)，在外干擾消失后，在無限長時間內，系統(tǒng)能自動恢復原平衡狀態(tài)，則稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則是不穩(wěn)

6、定。（2）為表示性能好壞，主要用以下幾個參量描述：①峰值時間tp：輸出y(t)達到最大值yp的時間②調節(jié)時間ts：輸出y(t)達到穩(wěn)態(tài)輸出y(∞)的5%誤差帶，但又不重新退出該誤差帶的時間。③超調量σ%：超調量定義為：σ%=（ypy∞）y∞100%（式中yp為最大輸出相反的力矩，當彈簧變形力矩與電磁力矩平衡時，銜鐵停止轉動，并保持在相應的偏轉角度上。（3）當液壓副舵機控制信號不等于零，閥芯就要有一個位移，高壓油就會以一定的流量流入作動筒

7、，作動筒活塞就要以一定的速度向某個方向移動，連接在活塞桿上的舵面就會以一定速度連續(xù)偏轉，而不會停住不動。當控制信號等于零時，劃閥閥芯回到中立平衡位置，閥芯凸肩將進油機出油口堵死，作動筒的活塞方能停止不動，但此時活塞的位置（相當于艙面的偏轉角）已不在初始位置了。此過程可以看出舵面的輸出是輸入控制信號隨時間t的積分。8試畫出串聯(lián)及并聯(lián)復合舵機的原理結構圖，說明三種工作狀態(tài)的工作過程。試畫出串聯(lián)及并聯(lián)復合舵機的原理結構圖，說明三種工作狀態(tài)的工