南航飛控復(fù)習(xí)題答案

1、第一章1飛行控制系統(tǒng)的主要作用如何？飛行控制系統(tǒng)的主要作用如何？（1）實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的自動(dòng)飛行①長距離飛行時(shí)解除駕駛員的疲勞，減輕駕駛員的工作負(fù)擔(dān)；②在一些壞的天氣或復(fù)雜的環(huán)境下，駕駛員難于精確控制飛機(jī)的姿態(tài)和航跡，自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的精確控制；③有一些飛行操縱任務(wù)，駕駛員難于完成，如進(jìn)場(chǎng)著陸，采用自動(dòng)飛行控制則可以較好的完成這些任務(wù)。（2）改善飛機(jī)的特性，實(shí)現(xiàn)所需要的飛行品質(zhì)和飛行性能。2飛行控制系統(tǒng)主要由哪幾部分組成，每部分主

2、要作用是什么？飛行控制系統(tǒng)主要由哪幾部分組成，每部分主要作用是什么？①飛機(jī)：被控對(duì)象。具體一個(gè)系統(tǒng)的被控物理參數(shù)可能是飛機(jī)某一個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，如俯仰角，高度或傾斜角等。被控的參量通常稱為被控量。②執(zhí)行機(jī)構(gòu)（又稱舵機(jī)或舵回路）：接收控制指令，其輸出跟蹤控制指令的變化并輸出一定的能量，拖動(dòng)舵面的偏轉(zhuǎn)。③反饋測(cè)量部件：它測(cè)量和感受飛機(jī)被控量的變化，并輸出相應(yīng)的電信號(hào)。不同的被控量需采用不同的測(cè)量元件。④綜合比較部件：將測(cè)量的反饋信號(hào)與指令信號(hào)進(jìn)行

3、比較，產(chǎn)生相應(yīng)的誤差信號(hào)。這種功能可以與控制器的功能組合在一起。⑤控制器：依誤差信號(hào)和系統(tǒng)的要求進(jìn)行分析、判斷，產(chǎn)生相應(yīng)的控制指令。目前，這種功能均用數(shù)字計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。⑥指令生成部件：經(jīng)這系統(tǒng)的輸入指令信號(hào)，它通常是被控量的期望值。在上述系統(tǒng)的組成中，除被控對(duì)象外的其它部件組合又稱為控制裝置，在飛行控制系統(tǒng)中又常稱為自動(dòng)駕駛儀。3現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)分為哪三個(gè)回路，每個(gè)回路的作用如何現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)分為哪三個(gè)回路，每個(gè)回路的作用如何①內(nèi)回路

4、：主要的功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)性能的改善，如增加飛機(jī)的阻尼，增強(qiáng)飛機(jī)的穩(wěn)定性等，又常稱其為增穩(wěn)回路。②外回路：主要完成自動(dòng)駕駛功能，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)角控制以及速度控制功能。③導(dǎo)航回路（導(dǎo)引回路）：利用導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，綜合利用內(nèi)回路與外回路的功能可實(shí)現(xiàn)飛機(jī)航跡的控制（包括水平航跡與垂直航跡）。4閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本方法是什么？與開環(huán)控制比較，閉環(huán)控制的優(yōu)缺點(diǎn)。閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本方法是什么？與開環(huán)控制比較，閉環(huán)控制的優(yōu)缺點(diǎn)。（1）閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本原

5、理“檢測(cè)偏差，糾正偏差?！保?）優(yōu)缺點(diǎn)：閉環(huán)：控制精度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；開環(huán)：控制精度低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。5什么是穩(wěn)定性，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性主要用哪幾個(gè)指標(biāo)衡量，它們是如何定義的。系統(tǒng)什么是穩(wěn)定性，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性主要用哪幾個(gè)指標(biāo)衡量，它們是如何定義的。系統(tǒng)的精度用什么指標(biāo)評(píng)定。（1）穩(wěn)定性定義為：若一個(gè)系統(tǒng)原處于平衡狀態(tài)，當(dāng)其受到外界干擾時(shí)，偏離了原平衡狀態(tài)，在外干擾消失后，在無限長時(shí)間內(nèi)，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)原平衡狀態(tài)，則稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則是不穩(wěn)

6、定。（2）為表示性能好壞，主要用以下幾個(gè)參量描述：①峰值時(shí)間tp：輸出y(t)達(dá)到最大值yp的時(shí)間②調(diào)節(jié)時(shí)間ts：輸出y(t)達(dá)到穩(wěn)態(tài)輸出y(∞)的5%誤差帶，但又不重新退出該誤差帶的時(shí)間。③超調(diào)量σ%：超調(diào)量定義為：σ%=（ypy∞）y∞100%（式中yp為最大輸出相反的力矩，當(dāng)彈簧變形力矩與電磁力矩平衡時(shí)，銜鐵停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持在相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角度上。（3）當(dāng)液壓副舵機(jī)控制信號(hào)不等于零，閥芯就要有一個(gè)位移，高壓油就會(huì)以一定的流量流入作動(dòng)筒

7、，作動(dòng)筒活塞就要以一定的速度向某個(gè)方向移動(dòng)，連接在活塞桿上的舵面就會(huì)以一定速度連續(xù)偏轉(zhuǎn)，而不會(huì)停住不動(dòng)。當(dāng)控制信號(hào)等于零時(shí)，劃閥閥芯回到中立平衡位置，閥芯凸肩將進(jìn)油機(jī)出油口堵死，作動(dòng)筒的活塞方能停止不動(dòng)，但此時(shí)活塞的位置（相當(dāng)于艙面的偏轉(zhuǎn)角）已不在初始位置了。此過程可以看出舵面的輸出是輸入控制信號(hào)隨時(shí)間t的積分。8試畫出串聯(lián)及并聯(lián)復(fù)合舵機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖，說明三種工作狀態(tài)的工作過程。試畫出串聯(lián)及并聯(lián)復(fù)合舵機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖，說明三種工作狀態(tài)的工