萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)PID控制策略下的電液式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)控制精度低、難以解決非線(xiàn)性問(wèn)題，不能滿(mǎn)足高速公路施工試驗(yàn)檢測(cè)的需求，本文對(duì)萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)總體方案進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，即用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略進(jìn)行了分析與研究，并仿真。
　　本文首先以WEW—600型電液式萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)為平臺(tái)，在分析其工作原理的基礎(chǔ)上，對(duì)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和選型，得到了以LM3S811處理器為核心的主控制器模塊、基于平臺(tái)試驗(yàn)機(jī)技術(shù)參數(shù)的數(shù)據(jù)采集模塊、基于RS232串

2、口通信的接口模塊以及抗干擾處理模塊。其次結(jié)合智能控制理論，提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略。對(duì)其中的核心BP控制算法進(jìn)行設(shè)計(jì)，選定相關(guān)參數(shù)，確立控制流程。最后結(jié)合低碳鋼拉伸試驗(yàn)不同工況，建立相應(yīng)位移、變形、載荷三種閉環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。通過(guò)Simulink軟件建立傳統(tǒng)PID控制策略與基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略的仿真模型，試驗(yàn)仿真結(jié)果表明：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略提高了萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的試驗(yàn)控制精度，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)