基于視頻圖像的路面性能參數(shù)采集方法研究.pdf

1、為實(shí)現(xiàn)路面性能參數(shù)采集的高效、準(zhǔn)確、自動(dòng)化過(guò)程，提出利用采集的視頻圖像(對(duì))進(jìn)行路面性能參數(shù)采集。根據(jù)攝影測(cè)量學(xué)原理，利用左右立體像對(duì)進(jìn)行路面目標(biāo)點(diǎn)空間三維坐標(biāo)計(jì)算。利用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)，對(duì)路面破損圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得路面破損二值圖像。 根據(jù)攝影測(cè)量學(xué)基本理論，考慮到非量測(cè)相機(jī)的特性，采用直接線(xiàn)性變換方法進(jìn)行普通數(shù)碼相機(jī)直接線(xiàn)性變換系數(shù)的計(jì)算。從理論上論證了根據(jù)直接線(xiàn)性變換系數(shù)采用影像內(nèi)定向方法進(jìn)行普通數(shù)碼相機(jī)方位元素解算的不

2、可行性。推導(dǎo)了采用基于數(shù)字陣列坐標(biāo)的直接線(xiàn)性變換方法的非量測(cè)普通數(shù)碼相機(jī)方位元素解算方法。根據(jù)攝影測(cè)量學(xué)中核線(xiàn)的定義，采用非量測(cè)相機(jī)方位元素，推導(dǎo)了立體像對(duì)左右影像中過(guò)左(右)影像給定像點(diǎn)的核線(xiàn)方程及其在立體像對(duì)對(duì)應(yīng)影像中的同名核線(xiàn)方程。 將建立的非量測(cè)相機(jī)雙目立體視覺(jué)識(shí)別理論應(yīng)用于路面性能參數(shù)采集中。對(duì)車(chē)轍等變形類(lèi)路面病害，提出了主動(dòng)式路面車(chē)轍深度檢測(cè)方法和被動(dòng)式路面車(chē)轍深度檢測(cè)方法。建立了全虛線(xiàn)型路面標(biāo)線(xiàn)和實(shí)線(xiàn)型路面標(biāo)線(xiàn)條件