輪胎胎面纏繞自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制研究.pdf

1、輪胎式工程車(chē)輛多行駛于礦石、碎磚、鋒利廢料等環(huán)境惡劣的路面上,因此工程車(chē)輛對(duì)輪胎胎面質(zhì)量要求極為嚴(yán)格。而胎面質(zhì)量的好壞對(duì)工程輪胎的使用壽命有著舉足輕重的影響,胎面成型是胎面生產(chǎn)的重要技術(shù)環(huán)節(jié),纏繞成型技術(shù)是目前發(fā)達(dá)國(guó)家廣泛采用的技術(shù)含量高、工藝先進(jìn)的胎面成型技術(shù)。胎面纏繞成型的關(guān)鍵在于控制系統(tǒng),工程輪胎胎面纏繞控制系統(tǒng)由直流調(diào)速系統(tǒng)和胎面纏繞系統(tǒng)組成。
　　本文從永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理出發(fā),提出了利用自適應(yīng)模糊控制器實(shí)現(xiàn)

2、對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行控制的新方法。首先建立無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,以此對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制;再次,論述了模糊控制及模糊自整定PID控制的原理及特點(diǎn),在此基礎(chǔ)上,研究了系統(tǒng)狀態(tài)不可測(cè)量時(shí)的控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題.針對(duì)該直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)這類(lèi)SISO不確定非線性系統(tǒng),基于觀測(cè)器分別提出直接和間接自適應(yīng)模糊控制新方案。新方案對(duì)對(duì)同類(lèi)己有結(jié)果的不足作出改進(jìn)并提出新的設(shè)計(jì)思路,使設(shè)計(jì)與分析更為合理,同時(shí)提高了系統(tǒng)的控制精度。并給出

3、了仿真結(jié)果。證明了新方案具有良好的控制效果。
　　本文簡(jiǎn)要論述了預(yù)測(cè)控制的基本原理,給出廣義預(yù)測(cè)控制基本算法的基礎(chǔ)上,討論了具有模型誤差修正的廣義預(yù)測(cè)控制。廣義預(yù)測(cè)控制的算法,均需在線求解丟番圖方程和矩陣求逆,不利于實(shí)時(shí)控制;為此,文中給出了三種改進(jìn)算法以降低計(jì)算量,解決快速性問(wèn)題;另外,由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有與節(jié)點(diǎn)維數(shù)無(wú)關(guān)的極高的收斂系數(shù),為了克服GPC計(jì)算量大這一缺陷,提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的廣義預(yù)測(cè)控制。在建立胎面纏繞系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模