起亞K5麥弗遜前懸架建模仿真以及整車操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、汽車自誕生以來，距今已有一百多年的發(fā)展史，在人類的日常生活中發(fā)揮著極其重要的作用。汽車行業(yè)競爭日趨激烈，人們越來越關(guān)注汽車的安全性、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。而懸架作為汽車底盤最重要的系統(tǒng)之一，它的設(shè)計性能直接影響整車的操縱穩(wěn)定性和舒適性，因此備受人們關(guān)注。
　　傳統(tǒng)起亞K5的懸架設(shè)計需耗費大量物力、人力和產(chǎn)品開發(fā)時間，部分試驗還存在一定的危險性。但結(jié)合CAD設(shè)計、虛擬樣機動力學(xué)仿真技術(shù)，利用三維軟件建立懸架三維模型，再建立整車虛擬

2、樣機模型，并進行設(shè)計分析，可以為懸架系統(tǒng)的設(shè)計、性能分析及改進提供一個有力的解決工具。
　　本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　1.利用CATIA三維軟件設(shè)計起亞K5麥弗遜獨立懸架三維模型，利用ADAMS/CAR分別建立前懸架的彈性運動學(xué)模型和多剛體模型，仿真分析不同模型在運動過程中的懸架性能參數(shù)的變化情況。從而對懸架進行優(yōu)化改進，得到符合底盤布置和設(shè)計要求的懸架模型。
　　2.在虛擬環(huán)境下建立并且裝配包括車身系統(tǒng)、動力總成

3、系統(tǒng)、后懸架系統(tǒng)、前后輪胎和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在內(nèi)的虛擬樣機整車模型。
　　3.根據(jù)我國國標(biāo)的相關(guān)規(guī)則要求，編寫了整車驅(qū)動控制程序，仿真整車進行轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗、蛇行試驗、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗、制動性能試驗和不平路面加速試驗,對比分析了優(yōu)化前后的K5麥弗遜前懸架模型對整車的橫向動力學(xué)、縱向動力學(xué)、垂向動力學(xué)、車身俯仰動力學(xué)、車身側(cè)傾動力學(xué)和車身橫擺動力學(xué)等響應(yīng)的影響，分析結(jié)果表明優(yōu)化后的前懸架使汽車的操縱穩(wěn)定性得到明顯改善。
　　4.傳