起亞K5麥弗遜前懸架建模仿真以及整車(chē)操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、汽車(chē)自誕生以來(lái)，距今已有一百多年的發(fā)展史，在人類(lèi)的日常生活中發(fā)揮著極其重要的作用。汽車(chē)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注汽車(chē)的安全性、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。而懸架作為汽車(chē)底盤(pán)最重要的系統(tǒng)之一，它的設(shè)計(jì)性能直接影響整車(chē)的操縱穩(wěn)定性和舒適性，因此備受人們關(guān)注。
　　傳統(tǒng)起亞K5的懸架設(shè)計(jì)需耗費(fèi)大量物力、人力和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間，部分試驗(yàn)還存在一定的危險(xiǎn)性。但結(jié)合CAD設(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)，利用三維軟件建立懸架三維模型，再建立整車(chē)虛擬

2、樣機(jī)模型，并進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，可以為懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、性能分析及改進(jìn)提供一個(gè)有力的解決工具。
　　本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.利用CATIA三維軟件設(shè)計(jì)起亞K5麥弗遜獨(dú)立懸架三維模型，利用ADAMS/CAR分別建立前懸架的彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和多剛體模型，仿真分析不同模型在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的懸架性能參數(shù)的變化情況。從而對(duì)懸架進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，得到符合底盤(pán)布置和設(shè)計(jì)要求的懸架模型。
　　2.在虛擬環(huán)境下建立并且裝配包括車(chē)身系統(tǒng)、動(dòng)力總成

3、系統(tǒng)、后懸架系統(tǒng)、前后輪胎和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在內(nèi)的虛擬樣機(jī)整車(chē)模型。
　　3.根據(jù)我國(guó)國(guó)標(biāo)的相關(guān)規(guī)則要求，編寫(xiě)了整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制程序，仿真整車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗(yàn)、蛇行試驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)、制動(dòng)性能試驗(yàn)和不平路面加速試驗(yàn),對(duì)比分析了優(yōu)化前后的K5麥弗遜前懸架模型對(duì)整車(chē)的橫向動(dòng)力學(xué)、縱向動(dòng)力學(xué)、垂向動(dòng)力學(xué)、車(chē)身俯仰動(dòng)力學(xué)、車(chē)身側(cè)傾動(dòng)力學(xué)和車(chē)身橫擺動(dòng)力學(xué)等響應(yīng)的影響，分析結(jié)果表明優(yōu)化后的前懸架使汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性得到明顯改善。
　　4.傳