一種旋杯式高速靜電側(cè)噴機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中廣泛采用的靜電涂裝關(guān)鍵設(shè)備-旋杯式高速靜電側(cè)噴機(jī)為研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)，建立了一套軟仿形自動(dòng)靜電噴涂系統(tǒng)，并成功應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。主要?jiǎng)?chuàng)新性工作成果如下： 1.研究了靜電噴涂生產(chǎn)工藝和自動(dòng)靜電噴涂機(jī)平面布局方案，在此基礎(chǔ)上以四臺(tái)自動(dòng)靜電側(cè)噴機(jī)為硬件核心，結(jié)合企業(yè)原有噴涂設(shè)備，運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，建立了一套12杯站軟仿形自動(dòng)靜電噴涂系統(tǒng)。 2.在深入分析三自由度側(cè)噴機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，

2、研究了側(cè)噴機(jī)垂直運(yùn)動(dòng)速度與噴霧疊幅之間的關(guān)系，從而推導(dǎo)出各軸運(yùn)動(dòng)速度的表達(dá)式，為軌跡規(guī)劃提供了理論基礎(chǔ)。 3.基于優(yōu)化資源配置的考慮，采用基于IPC+PLC+Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以“PLC+位置控制模塊+高壓轉(zhuǎn)速控制卡”為系統(tǒng)控制器，并采用伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制技術(shù)分別實(shí)現(xiàn)了側(cè)噴機(jī)的軟仿形和旋杯轉(zhuǎn)速的精確控制。 4.開(kāi)發(fā)了軟仿形自動(dòng)噴涂控制軟件，通過(guò)生產(chǎn)中的應(yīng)用證明該軟件操作簡(jiǎn)單，