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1、1第二章第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、一、填空與選擇題填空與選擇題1、B、A2、由兩構(gòu)件直接接觸而產(chǎn)生的具有某種相對(duì)運(yùn)動(dòng)3、低副,高副,2,14、后者有作為機(jī)架的固定構(gòu)件5、自由度的數(shù)目等于原動(dòng)件的數(shù)目;運(yùn)動(dòng)不確定或機(jī)構(gòu)被破壞6、√7、8、m19、受力情況10、原動(dòng)件、機(jī)架、若干個(gè)基本桿組?11、A、B12、C13、C二、繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖二、繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1、計(jì)算自由度n=7PL=9,PH=2F=3n2PLPH=37292=12、3、
2、4、三、自由度計(jì)算三、自由度計(jì)算(a)E處為局部自由度;F處(或G處)為虛約束計(jì)算自由度n=4,PL=5,PH=1F=3n2PLPH=34251=1自由度的數(shù)目等于原動(dòng)件的數(shù)目所以該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。(b)E處(或F處)為虛約束計(jì)算自由度n=5,PL=7,PH=0F=3n2PLPH=3527=1自由度的數(shù)目等于原動(dòng)件的數(shù)目所以該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。(c)B處為局部自由度;F處為復(fù)合鉸鏈;J處(或K處)為虛約束計(jì)算自由度n=9,PL=1
3、2,PH=2F=3n2PLPH=392122=1自由度的數(shù)目等于原動(dòng)件的數(shù)目所以該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。(d)B處為局部自由度;C處為復(fù)合鉸鏈;G處(或I處)為虛約束計(jì)算自由度n=7,PL=9,PH=1F=3n2PLPH=37291=2自由度的數(shù)目大于原動(dòng)件的數(shù)目所以該機(jī)構(gòu)不具有確定的運(yùn)動(dòng)。3可見(jiàn),若以構(gòu)件1為原動(dòng)件,該機(jī)構(gòu)為III級(jí)桿組;若以構(gòu)件5為原動(dòng)件,該機(jī)構(gòu)為II級(jí)桿組。笫三章笫三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、選擇與填
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