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1、1第二章第二章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、一、填空與選擇題填空與選擇題1、B、A2、由兩構(gòu)件直接接觸而產(chǎn)生的具有某種相對運動3、低副,高副,2,14、后者有作為機架的固定構(gòu)件5、自由度的數(shù)目等于原動件的數(shù)目;運動不確定或機構(gòu)被破壞6、√7、8、m19、受力情況10、原動件、機架、若干個基本桿組?11、A、B12、C13、C二、繪制機構(gòu)簡圖二、繪制機構(gòu)簡圖1、計算自由度n=7PL=9,PH=2F=3n2PLPH=37292=12、3、
2、4、三、自由度計算三、自由度計算(a)E處為局部自由度;F處(或G處)為虛約束計算自由度n=4,PL=5,PH=1F=3n2PLPH=34251=1自由度的數(shù)目等于原動件的數(shù)目所以該機構(gòu)具有確定的運動。(b)E處(或F處)為虛約束計算自由度n=5,PL=7,PH=0F=3n2PLPH=3527=1自由度的數(shù)目等于原動件的數(shù)目所以該機構(gòu)具有確定的運動。(c)B處為局部自由度;F處為復(fù)合鉸鏈;J處(或K處)為虛約束計算自由度n=9,PL=1
3、2,PH=2F=3n2PLPH=392122=1自由度的數(shù)目等于原動件的數(shù)目所以該機構(gòu)具有確定的運動。(d)B處為局部自由度;C處為復(fù)合鉸鏈;G處(或I處)為虛約束計算自由度n=7,PL=9,PH=1F=3n2PLPH=37291=2自由度的數(shù)目大于原動件的數(shù)目所以該機構(gòu)不具有確定的運動。3可見,若以構(gòu)件1為原動件,該機構(gòu)為III級桿組;若以構(gòu)件5為原動件,該機構(gòu)為II級桿組。笫三章笫三章平面機構(gòu)的運動分析平面機構(gòu)的運動分析一、選擇與填
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