組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷與智能容錯(cuò)相關(guān)問題研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩82頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、組合導(dǎo)航代表了當(dāng)今導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向,它將過去單獨(dú)使用的各種導(dǎo)航設(shè)備,通過微型電子計(jì)算機(jī)有機(jī)地組合到一起,發(fā)揮各自優(yōu)點(diǎn)、揚(yáng)長避短,加之使用卡爾曼濾波技術(shù)等數(shù)據(jù)處理方法,使系統(tǒng)導(dǎo)航能力、精度、可靠性和自動(dòng)化程度大為提高。組合導(dǎo)航系統(tǒng)肩負(fù)著艦船導(dǎo)航定位、姿態(tài)控制的重要職責(zé),所以其可靠性受到越來越多的關(guān)注與研究。故障檢測(cè)與智能容錯(cuò)技術(shù)作為提高系統(tǒng)安全性、可靠性的重要手段,日益引起人們的重視,成為控制理論繼分析與綜合技術(shù)之后的又一重要內(nèi)

2、容,所以對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障檢測(cè)和智能容錯(cuò)技術(shù)的研究具有深遠(yuǎn)意義。 本文主要研究了以卡爾曼濾波算法為核心的SINS/GPS/DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng),根據(jù)Carlson提出的聯(lián)邦濾波器設(shè)計(jì)了一套采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合信息的智能容錯(cuò)組合導(dǎo)航系統(tǒng),不僅對(duì)導(dǎo)航設(shè)備常出現(xiàn)的故障提出了檢測(cè)與診斷的方法,而且能使系統(tǒng)的正常工作不受故障影響繼續(xù)進(jìn)行,并保證了一定精度,大大地提高了系統(tǒng)的可靠性。 最后通過設(shè)計(jì)智能容錯(cuò)組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真軟件,使整個(gè)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論