FCV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷及容錯(cuò)控制算法研究.pdf

1、隨著燃料電池汽車在公共交通中的示范推廣，故障診斷及容錯(cuò)控制成為提高系統(tǒng)可靠性和安全性的有效途徑。論文針對(duì)燃料電池+動(dòng)力蓄電池的電-電混合燃料電池轎車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了基于模型解析冗余的故障診斷及容錯(cuò)控制算發(fā)研究。 燃料電池汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)取代了傳統(tǒng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)作為汽車動(dòng)力源，燃料電池汽車動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)硬實(shí)時(shí)、非線性復(fù)雜系統(tǒng)。燃料電池汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障后，將直接威脅人的生命安全和公共交通秩序，其故障診斷及容錯(cuò)控制能力將直接決定整車

2、安全性。 論文首先綜述比較了常用故障診斷及容錯(cuò)控制技術(shù)，并針對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)隨機(jī)特性選擇有代表性的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷及容錯(cuò)控制研究。通過(guò)仿真分析驗(yàn)證了該算法的理論正確性，但同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了該算法在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷及容錯(cuò)控制應(yīng)用中的局限性。因此論文進(jìn)一步重點(diǎn)探討了基于鎖相環(huán)位置估計(jì)算法在燃料電池汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷及容錯(cuò)控制中的的應(yīng)用。通過(guò)數(shù)學(xué)建模及仿真分析驗(yàn)證了算法的有效性，并得出如下初步結(jié)論：(1)基于鎖相環(huán)位置估計(jì)