控制電機(jī)習(xí)題

1、控制電機(jī)習(xí)題控制電機(jī)習(xí)題一填空題（每題2分）：1控制電機(jī)屬于微特電機(jī)范疇，主要包括：測速發(fā)電機(jī)、、旋轉(zhuǎn)變壓器、、和等。2直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性的關(guān)系式為，若電樞繞組電阻為RW，nRRCULaea???1電刷接壓降為⊿Ub則此式應(yīng)改寫為___________________________。3實際的直流測速發(fā)電機(jī)的輸出特性與要求的線性特性之間存在誤差，引起誤差的原因主要是：溫度的影響、延遲換向的去磁作用、輸出電壓中的紋波、_______

2、___________________________，______________________________。4直流測速發(fā)電機(jī)的實際輸出特性受溫度、電樞反應(yīng)和延遲換向去磁作用的影響，可分別采用、方法來減小誤差。5直流測速發(fā)電機(jī)提高精度和性能的發(fā)展趨勢是發(fā)展__________________測速發(fā)電機(jī)、發(fā)展_________直流測速發(fā)電機(jī)和發(fā)展永磁式無槽電樞、環(huán)形電樞、印制繞組電樞直流測速發(fā)電機(jī)。4直流力矩電機(jī)之所以做成圓盤狀，

3、是為了能在相同體積和控制電壓下產(chǎn)生較大的________和較低的__________。5為了降低轉(zhuǎn)動慣量，直流伺服電動機(jī)常采用杯形電樞、_____________和________________結(jié)構(gòu)。6脈沖變壓器用于在觸發(fā)電路中升高或降低脈沖電壓，可通過增大、降低的方法增大脈沖寬度，通過方法提高前沿陡度。7自整角機(jī)若按運行方式不同可分為__________自整角機(jī)和__________自整角機(jī)。8自整角機(jī)屬于自動控制系統(tǒng)中的測____

4、__用的微特電機(jī)，常用來構(gòu)成_______隨動系統(tǒng)。9在角度指示系統(tǒng)中，可用實現(xiàn)角度和位移的測量，并用這種微特電機(jī)來構(gòu)成系統(tǒng)。10ZKF轉(zhuǎn)子勵磁繞組產(chǎn)生磁場大小在某瞬時沿定子內(nèi)圓周長呈分布，但對于氣隙中某點而言，磁場大小隨時間呈變化。11為了減少振蕩，自整角機(jī)可以安裝阻尼裝置。轉(zhuǎn)子鐵心中安置________________，稱為電阻尼；在接收機(jī)的軸上裝_________________稱為機(jī)械阻尼。12正余弦變壓器的轉(zhuǎn)子繞組包括、，且兩

5、個繞組在空間上呈夾角。13交流伺服電動機(jī)的控制電壓Uk增大時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速________；當(dāng)Uk反相時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速________。14在工程實際中，沒有相差90?相位的電源時，交流伺服電動機(jī)的電源可采用以下方(3)溫度變化對輸出特性的影響要小；(4)輸出電壓的紋波要小；(5)正、反轉(zhuǎn)兩個方向的輸出特性要一致。3、測速發(fā)電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中的用途：測速發(fā)電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中作為測量或自動調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速之用；在隨動系統(tǒng)中用來產(chǎn)生電壓信號以

6、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度；在計算解答裝置中作為微分和積分元件。它還可以測量各種機(jī)械在有限范圍內(nèi)的擺動或非常緩慢的轉(zhuǎn)速，并可代替測速計直接測量轉(zhuǎn)速。4、直流伺服電動機(jī)的控制方法：電樞電壓作為控制信號，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的控制。5、杯形電樞直流伺服電動機(jī)的性能特點：(1)低慣量。由于轉(zhuǎn)子無鐵心，且薄壁細(xì)長，慣量極低，有超低慣量電動機(jī)之稱。(2)靈敏度高。(3)損耗小，效率高。(4)力矩波動小，低速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音很小。(5)換向性能好，壽命長。6、盤形

7、電樞直流伺服電動機(jī)的性能特點：(1)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。(2)啟動轉(zhuǎn)矩大。(3)力矩波動很小，低速運行穩(wěn)定，調(diào)速范圍廣。(4)換向性能好。(5)電樞轉(zhuǎn)動慣量小，反應(yīng)快，機(jī)電時間常數(shù)一般為10～15ms屬于中等低慣量伺服電動機(jī)。7、無槽直流電動機(jī)的性能特點：轉(zhuǎn)動慣量低、啟動轉(zhuǎn)矩大、反應(yīng)快、啟動靈敏度高、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)、低速運行均勻、換向性能良好。8、脈沖變壓在自動控制系統(tǒng)中主要用途：器脈沖變壓器是晶閘管觸發(fā)電路的常用元件之一。它在自動控制

8、系統(tǒng)中主要用途是：升高或降低脈沖電壓；建立負(fù)載或信號源之間的匹配關(guān)系；改變輸出脈沖的極性；有時還用它來隔離信號源和負(fù)載之間的直流電位。9、控制式自整角機(jī)的性能特點和在自動控制系統(tǒng)中的主要用途：控制式自整角機(jī)常常作為角度和位置的檢測元件，將機(jī)械角度轉(zhuǎn)換為電信號或?qū)⒔嵌鹊臄?shù)字量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷耗M量，而且精密程度較高，誤差范圍小僅有3′～14′。因此，控制式自整角機(jī)常用于構(gòu)成精密的閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)。10、力矩式自整角機(jī)的性能特點和在自動控制系統(tǒng)

9、中的主要用途：力矩式自整角機(jī)的主要作用是直接達(dá)到轉(zhuǎn)角隨動的目的，即將機(jī)械角度變換為力矩輸出，但無力矩放大作用，接收誤差稍大，負(fù)載能力較差，其靜態(tài)誤差范圍為0.5～2。因此，力矩式自整角機(jī)常用于構(gòu)成輕負(fù)載轉(zhuǎn)矩及精度要求不太高的開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)。11、旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理和在自動控制系統(tǒng)中的主要用途：旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈一定的函數(shù)關(guān)系它又是一種精密測位用的機(jī)電元件旋轉(zhuǎn)變壓器可以單機(jī)運行也可以像自整角機(jī)那樣成對或三機(jī)組合使用，從

10、而構(gòu)成解算裝置、高精度隨動系統(tǒng)及系統(tǒng)裝置中的電壓調(diào)節(jié)和阻抗匹配等。（在解算裝置中主要用來求解矢量或進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、求反三角函數(shù)、進(jìn)行加減乘除及函數(shù)的運算等等在隨動系統(tǒng)中進(jìn)行角度數(shù)據(jù)的傳輸或測量已知輸入角的角度和或角度差比例式旋轉(zhuǎn)變壓器則是匹配自控系統(tǒng)中的阻抗和調(diào)節(jié)電壓。）12、步進(jìn)電機(jī)的的用途：步進(jìn)電動機(jī)又稱為脈沖電動機(jī)，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。用于將脈沖電信號變換為相應(yīng)的角位移或直線位移，即給一個脈沖電信號，電動機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度