汽車液壓ABS計算機模擬試驗研究.pdf

1、本文在離線仿真環(huán)境下研究了ABS動力學建模的相關問題，從理論上系統(tǒng)地分析了ABS動力學模型中各個子系統(tǒng)特性。通過建立整車車輛動力學數學模型、車輪輪胎模型、制動系統(tǒng)模型和驅動系統(tǒng)模型，采用Matlab/Simulink軟件進行了ABS系統(tǒng)的控制規(guī)律計算機仿真研究。按本文所采用的ABS防抱死制動控制策略能夠有效地對車輛進行防抱死制動控制。 應用硬件在環(huán)仿真技術，建立具有ABS控制邏輯設計、部件開發(fā)、性能評價等功能的ABS試驗臺。提出

2、了試驗臺架的基本功能和總體設計方案，該試驗臺將車輛數學模型與控制系統(tǒng)的硬件和車輛制動系統(tǒng)結合起來進行模擬，構成了硬件在環(huán)模擬試驗臺；可進行實時硬件在環(huán)混合模擬等功能。應用VB6.0建立了軟件測試模擬平臺，在該平臺中能夠實現制動輪缸壓力的采集、輪速脈沖的發(fā)出等功能，該平臺經過擴展后可用于ABS車載道路試驗。 論文的研究成果提供了一個對防抱死制動系統(tǒng)進行實驗室研究的測試模擬平臺，可以對ABS控制器的特性進行研究與評價，也可以進行防抱