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1、第七版機(jī)械原理復(fù)習(xí)題第2章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題8.兩構(gòu)件之間以線(xiàn)接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副,它產(chǎn)生一個(gè)約束,而保留了兩個(gè)自由度。10.機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)等于等于機(jī)構(gòu)的自由度。11.在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入1個(gè)約束,而引入一個(gè)低副將引入2個(gè)約束,構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n2plphF=3n2plph。12.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2,最小約束數(shù)為1。13.當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后,仍需保證能產(chǎn)
2、生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),故在平面機(jī)構(gòu)中,每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為2,至少為1。14.計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性(能否運(yùn)動(dòng)〕及在什么條件下才具有確定的運(yùn)判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性(能否運(yùn)動(dòng)〕及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動(dòng),即確定應(yīng)具有的原動(dòng)件數(shù)動(dòng),即確定應(yīng)具有的原動(dòng)件數(shù)。15.在平面機(jī)構(gòu)中,具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是低副,具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是高副。三、選擇題3.有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1,現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串
3、成一個(gè)平面機(jī)構(gòu),則其自由度等于B。(A)0(B)1(C)24.原動(dòng)件的自由度應(yīng)為B。(A)?1(B)1(C)05.基本桿組的自由度應(yīng)為C。(A)(B)1(C)。?107.在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目B機(jī)構(gòu)自由度時(shí),該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。(A)小于(B)等于(C)大于。9.構(gòu)件運(yùn)動(dòng)確定的條件是C。(A)自由度大于1;(B)自由度大于零;(C)自由度等于原動(dòng)件數(shù)。七、計(jì)算題1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束,需明確指出。1.解
4、E為復(fù)合鉸鏈。Fnpp????????3392131?LH6.試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度(如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,需指明所在之處)。圖中凸輪為定徑凸輪。度。8.當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),其速度瞬心在轉(zhuǎn)動(dòng)副中心轉(zhuǎn)動(dòng)副中心處;組成移動(dòng)副時(shí),其速度瞬心在垂直于移動(dòng)導(dǎo)路的垂直于移動(dòng)導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)無(wú)窮遠(yuǎn)處;組成兼有相對(duì)滾動(dòng)和滑動(dòng)的平面高副時(shí),其速度瞬心在在接觸點(diǎn)處的公法線(xiàn)在接觸點(diǎn)處的公法線(xiàn)上。9.速度瞬心是兩剛體上瞬時(shí)相對(duì)速度瞬時(shí)相對(duì)速度_為零的重
5、合點(diǎn)。10.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有6個(gè)速度瞬心,其中3個(gè)是絕對(duì)瞬心,3個(gè)是相對(duì)瞬心。11.作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的3個(gè)構(gòu)件的3個(gè)瞬心必位于一直線(xiàn)上位于一直線(xiàn)上。12.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為移動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為;方向與將沿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)的方向一致。2?vrvr?90?三、選擇題2.在兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心處,瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度應(yīng)有A。(A)兩點(diǎn)間相對(duì)速度為零,但兩點(diǎn)絕對(duì)速度不等于零;(
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