自動控制復習試題庫

1、21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng)。22.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與傳遞函數相同。23.一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為時間常數T。24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的偏移程度有關。25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是階躍信號所引起的輸出位置上的誤差。27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明

2、顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。28.二階系統(tǒng)當共軛復數極點位于?45?線上時，對應的阻尼比為0.707。29.PID調節(jié)中的“P”指的是比例控制器。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越_遠_越好。21.“經典控制理論”的內容是以傳遞函數為基礎的。22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度越高。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則系統(tǒng)的時間常數是0.5。21)(??ssG24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相

3、頻特性發(fā)生變化。25.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據相位裕量和幅值裕量來做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是勻加速度所引起的輸出位置上的誤差。27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越小。28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是串聯(lián)校正和反饋校正29.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率132.012)(???sssGc?m?1.25。30.若系統(tǒng)的傳遞函數在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)

4、稱作最小相位系統(tǒng)。21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。22.在驅動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉動慣量越小，其加速性能越好。23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則系統(tǒng)的時間常數是0.5。21)(??ssG24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化。25.二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩(wěn)態(tài)誤差恒為2ζ?n(或常量)。26.反饋控制原理是.檢測偏差并糾正偏差的原理。27.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所

5、對應的頻率132.012)(???sssGc?m?1.25。28.在擾動作用點與偏差信號之間加上積分環(huán)節(jié)能使靜態(tài)誤差降為0。29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和快速性。30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是靜態(tài)位置誤差系數所引起的輸出位置上系統(tǒng)。21.一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數時，其輸出象函數與傳遞函數相同。22.輸入信號和反饋信號之間的比較結果稱為偏差。23.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。24.

6、設一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7(s2)，其階躍響應曲線在t=0處的切線斜率為。25.當輸入為正弦函數時，頻率特性G(jω)與傳遞函數G(s)的關系為。26.機械結構動柔度的倒數稱為動剛度。27.當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為正穿越。28.二階系統(tǒng)對加速度信號響應的穩(wěn)態(tài)誤差為1K。即不能跟蹤加速度信號。29.根軌跡法是通過開環(huán)傳遞函數直接尋找閉環(huán)根軌跡。30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應距虛軸越遠越好。21.對控

7、制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。22.利用終值定理可在復頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的穩(wěn)態(tài)值。23.傳遞函數反映了系統(tǒng)內在的固有特性，與輸入量無關。24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調量，可采取的措施是增大阻尼比。25.已知超前校正裝置的傳遞函數為，其最大超前角所對應的頻率132.012)(???sssGc?m?__1.25__。26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使相頻特性發(fā)生變化27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則系統(tǒng)的時間常數是0.5。21