嵌入式汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件及驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì).pdf

1、隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和在汽車上的廣泛應(yīng)用，汽車電子化程度越來越高，汽車上的電控裝置也越來越多，使得線路越來越復(fù)雜。在追求汽車使用性和小型化的今天，粗大的線束不但占用了汽車上寶貴的空間資源，而且越來越難被安裝在隱蔽位置。因此，針對(duì)上述問題，在借鑒計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。 本論文主要論述了嵌入式汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的底層硬件設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，為汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。本項(xiàng)目研究開發(fā)具有自主知

2、識(shí)產(chǎn)權(quán)的汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，主要是基于ARM9處理器AT91RM9200與嵌入式Linux的中央控制平臺(tái)。系統(tǒng)基于CAN總線，可以方便地掛接各種電子控制單元或數(shù)據(jù)單元，從而大大提高了各單元在物理位置上的靈活性。 本文較為詳細(xì)地從元器件選擇、原理圖設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)等方面介紹了嵌入式汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)方面采用模塊化方式，將硬件按功能分為核心板、底板、CAN擴(kuò)展板和顯示擴(kuò)展板四個(gè)部分，因而本論文硬件設(shè)計(jì)的論述按硬件模塊