自動控制原理填空題九篇練習附答案

1、自動控制原理填空題復習（一）自動控制原理填空題復習（一）1.1.對于一個自動控制的性能要求可以概括為三個方面：穩(wěn)定性穩(wěn)定性、快速性快速性、準確性確性。2.反饋控制系統(tǒng)的工作原理是按偏差偏差進行控制，控制作用使偏差偏差消除或減小，保證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變化。3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)本身本身有關，而與系統(tǒng)的輸入無關。4.自動控制系統(tǒng)按控制方式分，基本控制方式有：開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系閉環(huán)控制系統(tǒng)、混合控制系統(tǒng)、混合

2、控制系統(tǒng)三種。5.傳遞函數(shù)G(S)的拉氏反變換是系統(tǒng)的單位階躍階躍響應。6.線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型有電機轉速自動控制系統(tǒng)電機轉速自動控制系統(tǒng)。7.★系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由慣性慣性環(huán)節(jié)和一階微分一階微分環(huán)節(jié)來確定。8.穩(wěn)定系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性靠近（1，j0）點的程度表征了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，它距離（1，j0）點越遠，閉環(huán)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性就越高。9.頻域的相對穩(wěn)定性常用相角裕度相角裕度和幅值裕度幅值裕度表示，工程上常用這里兩個量來

3、估算系統(tǒng)的時域性能指標。10.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則其開環(huán)頻率特性是2()(5)GSss??22.0tan)(1??????，開環(huán)幅頻特性是，開環(huán)對數(shù)424252)(A?????頻率特性曲線的轉折頻率為。11.單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，在輸入信號r(t)=sint作用2()(5)GSss??下，，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出css(t)=系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess(t)=.12.開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時間響應有關。開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征

4、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性穩(wěn)定性；開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能動態(tài)性能；開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力抗干擾能力。自動控制原理填空題復習（二）自動控制原理填空題復習（二）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過輸入量輸入量與反饋量的差值進行的。2、復合控制有兩種基本形式：即按參考輸入?yún)⒖驾斎氲那梆亸秃峡刂坪桶磾_動擾動的前饋復合控制。3、兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s

5、)為G1(s)G2(s)（用G1(s)與G2(s)表示）。()Gs5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應為，0.20.5()105ttgtee????。222()2nnnGsss???????3、在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)勞斯判據(jù)、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)奈奎斯特判據(jù)等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng)結構結構和參數(shù)參數(shù)與外作用及初始條件無關。5、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標取值為20lgA20lgA（），橫坐標為

6、lglg（）。??6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=PR，其中P是指右半右半S平面的開環(huán)極點個數(shù)平面的開環(huán)極點個數(shù)，Z是指右半右半S平面的閉環(huán)極點個數(shù)平面的閉環(huán)極點個數(shù)，R指奈氏曲線逆時針方向包圍奈氏曲線逆時針方向包圍(1j0)整圈整圈數(shù)。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應圖中，定義為調整時間調整時間。是超調超調。st%?8、PI控制規(guī)律的時域表達式是。PID控制規(guī)律的傳遞0()()()tppiKmtKetetdtT???函數(shù)表達式是。）（sTsi

7、11K)(Gpc??9、設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為12(1)(1)KsTsTs??，相頻特性為2212()()1()1KATT????????。01112()90()()tgTtgT??????????自動控制原理填空題復習（五）自動控制原理填空題復習（五）1、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性穩(wěn)定性、準確性準確性和快速性快速性，其中最基本的要求是穩(wěn)定性穩(wěn)定性。2、若某單位負反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函