自動(dòng)控制原理填空題九篇練習(xí)附答案

1、自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（一）自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（一）1.1.對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性穩(wěn)定性、快速性快速性、準(zhǔn)確性確性。2.反饋控制系統(tǒng)的工作原理是按偏差偏差進(jìn)行控制，控制作用使偏差偏差消除或減小，保證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變化。3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)本身本身有關(guān)，而與系統(tǒng)的輸入無(wú)關(guān)。4.自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制方式分，基本控制方式有：開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系閉環(huán)控制系統(tǒng)、混合控制系統(tǒng)、混合

2、控制系統(tǒng)三種。5.傳遞函數(shù)G(S)的拉氏反變換是系統(tǒng)的單位階躍階躍響應(yīng)。6.線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有電機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)。7.★系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由慣性慣性環(huán)節(jié)和一階微分一階微分環(huán)節(jié)來(lái)確定。8.穩(wěn)定系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性靠近（1，j0）點(diǎn)的程度表征了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，它距離（1，j0）點(diǎn)越遠(yuǎn)，閉環(huán)系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性就越高。9.頻域的相對(duì)穩(wěn)定性常用相角裕度相角裕度和幅值裕度幅值裕度表示，工程上常用這里兩個(gè)量來(lái)

3、估算系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)。10.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則其開環(huán)頻率特性是2()(5)GSss??22.0tan)(1??????，開環(huán)幅頻特性是，開環(huán)對(duì)數(shù)424252)(A?????頻率特性曲線的轉(zhuǎn)折頻率為。11.單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，在輸入信號(hào)r(t)=sint作用2()(5)GSss??下，，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出css(t)=系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess(t)=.12.開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)有關(guān)。開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征

4、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性穩(wěn)定性；開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能動(dòng)態(tài)性能；開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力抗干擾能力。自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（二）自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（二）1、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過(guò)輸入量輸入量與反饋量的差值進(jìn)行的。2、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按參考輸入?yún)⒖驾斎氲那梆亸?fù)合控制和按擾動(dòng)擾動(dòng)的前饋復(fù)合控制。3、兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G(s

5、)為G1(s)G2(s)（用G1(s)與G2(s)表示）。()Gs5、若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為，0.20.5()105ttgtee????。222()2nnnGsss???????3、在經(jīng)典控制理論中，可采用勞斯判據(jù)勞斯判據(jù)、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)奈奎斯特判據(jù)等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。4、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)和參數(shù)參數(shù)與外作用及初始條件無(wú)關(guān)。5、線性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為20lgA20lgA（），橫坐標(biāo)為

6、lglg（）。??6、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=PR，其中P是指右半右半S平面的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)平面的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)，Z是指右半右半S平面的閉環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)平面的閉環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)，R指奈氏曲線逆時(shí)針?lè)较虬鼑问锨€逆時(shí)針?lè)较虬鼑?1j0)整圈整圈數(shù)。7、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，定義為調(diào)整時(shí)間調(diào)整時(shí)間。是超調(diào)超調(diào)。st%?8、PI控制規(guī)律的時(shí)域表達(dá)式是。PID控制規(guī)律的傳遞0()()()tppiKmtKetetdtT???函數(shù)表達(dá)式是。）（sTsi

7、11K)(Gpc??9、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為12(1)(1)KsTsTs??，相頻特性為2212()()1()1KATT????????。01112()90()()tgTtgT??????????自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（五）自動(dòng)控制原理填空題復(fù)習(xí)（五）1、對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面，即：穩(wěn)定性穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性和快速性快速性，其中最基本的要求是穩(wěn)定性穩(wěn)定性。2、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函